[实用新型]一种高精度耐用的舵机

说明书

本实用新型涉及舵机领域，尤其是一种高精度耐用的舵机，包括外壳、电机、减速机构和输出轴，所述外壳包括上壳体、中壳体和下壳体，所述外壳安装有第一轴承组、第二轴承组和第三轴承组，所述减速机构包括输入轴齿轮、第一齿轮、第二齿轮轴、第三齿轮轴和输出轴齿轮，所述输入轴齿轮、第一齿轮、第二齿轮轴、第三齿轮轴和输出轴齿轮逐级啮合，所述第一齿轮的轴孔与第三齿轮轴的轴套接。本实用新型的有益效果是：第三齿轮轴采用一体设计，第一齿轮的轴孔与第三齿轮轴的轴套接，齿轮传动过程中第一齿轮的轴孔与第三齿轮轴的轴的转速差减少，从而减少第一齿轮的轴孔磨损，延长了舵机使用寿命，提高了舵机的精度和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及舵机领域，尤其是一种高精度耐用的舵机。

背景技术

舵机是一种伺服电机，可以通过PWM波信号给定转角角度信息，转动至指定角度，并且能够在指定角度保持、承受一定的外力矩。舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构，它可以根据要求旋转到不同的位置。由数量较多的舵机构成的机械装置可以完成复杂并且精确的动作。

专利文献CN206620008U公开了一种双轴同步输出舵机，其中轴可转动地安装在外壳上，大齿轮和小齿轮安装在中轴上自由转动，在工作过程中，大齿轮和小齿轮同时转动，长时间工作后中轴表面磨损严重，导致齿轮啮合不良，影响舵机使用寿命。

实用新型内容

基于上述问题，提供了一种高精度耐用的舵机。

一种高精度耐用的舵机，包括外壳、电机、减速机构和输出轴，所述外壳包括上壳体、中壳体和下壳体，所述外壳安装有第一轴承组、第二轴承组和第三轴承组，所述减速机构包括输入轴齿轮、第一齿轮、第二齿轮轴、第三齿轮轴和输出轴齿轮，所述输入轴齿轮、第一齿轮、第二齿轮轴、第三齿轮轴和输出轴齿轮逐级啮合，所述第一齿轮的轴孔与第三齿轮轴的轴套接。

优选的，所述第一齿轮和第二齿轮轴的大齿轮均位于下齿轮上方，所述第三齿轮轴的大齿轮位于小齿轮下方。

优选的，所述输入轴齿轮与第一齿轮的大齿轮啮合，所述第一齿轮的小齿轮与第二齿轮轴的大齿轮啮合，所述第二齿轮轴的小齿轮与第三齿轮轴的大齿轮啮合，所述第三齿轮轴的小齿轮与输出轴齿轮啮合。

优选的，所述第二齿轮轴的轴安装在第一轴承组，所述第三齿轮轴的轴安装在第二轴承组，所述输出轴安装在第三轴承组。

上述一种高精度耐用的舵机，具有以下效果：

第三齿轮轴采用一体设计，第一齿轮的轴孔与第三齿轮轴的轴套接，齿轮传动过程中第一齿轮的轴孔与第三齿轮轴的轴的转速差减少，从而减少第一齿轮的轴孔磨损，延长了舵机使用寿命，提高了舵机的精度和可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的剖视图；

图2是本实用新型减速机构的结构示意图；

图中标示如下：

1-外壳，11-上壳体，12-中壳体，13-下壳体，2-电机，3-减速机构，31-输入轴齿轮，32-第一齿轮，33-第二齿轮轴，34-第三齿轮轴，35-输出轴齿轮，4-输出轴，51-第一轴承组，52-第二轴承组，53-第三轴承组。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。