[实用新型]一种卡车燃油箱隔板焊接系统

说明书

本实用新型公开一种卡车燃油箱隔板焊接系统，变位机包括位于顶部的夹具安装板，夹具安装板转动安装在底座上，能够相对于底座轴向旋转，变位机起支撑作用，带动油箱旋转；焊接夹具固定在安装板上，支撑柱上设置定位夹紧单元，定位夹紧单元用于周向夹紧油箱，对油箱起定位作用，使油箱保持稳定；焊接机械臂上设置用于检测焊接位置的激光视觉系统，焊接机械臂根据激光视觉系统的检测位置确定焊点，通过变位机调节油箱的角度，与焊接机械臂的位置相配合，焊接机械臂通过激光视觉系统检测所需焊接的位置，实现精准焊接，能够实现自动焊接燃油箱的操作。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，更进一步涉及一种卡车燃油箱隔板焊接系统。

背景技术

为有效降低车辆自重，提高燃油经济性，满足国际上汽车生产绿色制造，减少有限资源消耗，节能环保方向发展的趋势，铝合金金属燃油箱在卡车上的运用日益广泛。

铝合金内隔板一般通过焊接方式固定在燃油箱筒体上。由于铝合金材料具有导热性好、热容量和线胀系数大、熔点低及高温强度小等特点，在焊接时，受环境温度、湿度和操作工人焊接水平的影响，稍有不慎就会出现材质氧化、气孔、烧穿等缺陷。由于存在焊接缺陷，所以燃油箱在使用过程中容易出现内隔板脱落的现象，从而严重影响了铝合金燃油箱总成的刚度和强度，特别是在燃油箱总成受到外力冲击时，由于燃油箱失去了内部支撑，所以极易出现燃油箱变形、开裂等故障，从而造成了极大的安全隐患。

如图1A所示，为油箱的轴测示意图，图1B为油箱的侧视图，其中01表示隔板，当前国内外重型卡车燃油箱主流配置为方形铝合金燃油箱，其截面近似长方形，所有面为曲面，铝合金燃油箱生产工序较多，累计误差较大，每个燃油箱的焊缝轨迹均不同，因为要满足焊接质量要求，需要焊枪的姿态随时都要变化，目前仍采用人工焊接生产方式，工作环境差，劳动强度高，焊接质量不稳定。

对于本领域的技术人员来说，如何自动焊接燃油箱，是目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种卡车燃油箱隔板焊接系统，能够实现自动焊接燃油箱，操作效率更高，具体方案如下：

一种卡车燃油箱隔板焊接系统，包括：

变位机，包括位于顶部的夹具安装板，所述夹具安装板转动安装在底座上，能够相对于所述底座轴向旋转；

焊接夹具，固定在所述安装板上，包括支撑柱，所述支撑柱上设置定位夹紧单元，所述定位夹紧单元用于周向夹紧油箱；

焊接机械臂，其上设置用于检测焊接位置的激光视觉系统，所述焊接机械臂根据所述激光视觉系统的检测位置确定焊点。

可选地，所述焊接夹具还包括举升滑台，所述举升滑台用于承托油箱，并能够相对于所述支撑柱竖向滑动；所述定位夹紧单元设置在所述举升滑台上。

可选地，所述定位夹紧单元包括至少两个活动夹块，每个活动夹块通过一个夹紧气缸带动横向翻转夹紧或放松。

可选地，所述活动夹块和固定夹块可拆卸固定在所述举升滑台上。

可选地，所述举升滑台的两侧设置用于导向油箱的上件导向轮。

可选地，所述支撑柱上设置用于检测油箱横截面宽度的截面尺寸传感器、以及用于检测油箱高度的高度尺寸传感器。

可选地，所述底座上周向设置支撑滚轮，所述支撑滚轮用于支撑所述夹具安装板。

可选地，一个所述焊接机械臂对应设置两套所述变位机和所述焊接夹具。