[实用新型]一种坩埚进出料倒手传送装置

权利要求书

1.一种坩埚进出料倒手传送装置，其特征在于：包括倒手机构、传输板链和处理平台；所述处理平台位于两组传输板链之间，两组传输板链下方各设置有一个倒手机构；

所述倒手机构包括控制系统、电机、第一导向滑轨、第一滑块、第一平台、拉杆气缸、第二平台、第三平台、倒手悬臂部件、第二导向滑轨和第二滑块；

所述第一平台下方固定设置有所述第一滑块，所述第一滑块与所述第一导向滑轨滑动连接，其中所述第一导向滑轨沿传输板链的运动方向设置；

所述第二平台间隔设置在所述第一平台上方，所述第二平台通过所述拉杆气缸的驱动可以实现在竖直方向的运动；

所述第二平台上水平设置有所述第二导向滑轨，所述第二导向滑轨的延伸方向与所述第一导向滑轨的设置方向以及拉杆气缸的运动方向均垂直，所述第三平台下方设置有所述第二滑块，所述第二滑块与所述第二导向滑轨滑动连接；

所述第三平台上方设置有立柱，所述立柱的上端固定有水平方向设置的倒手悬臂部件，所述倒手悬臂部件与所述第一导向滑轨的延伸方向一致；

所述控制系统与所述电机和所述拉杆气缸电性连接。

2.根据权利要求1所述的坩埚进出料倒手传送装置，其特征在于：所述倒手机构的倒手悬臂部件在拉杆气缸的作用下可以上升到传输板链上方。

3.根据权利要求2所述的坩埚进出料倒手传送装置，其特征在于：所述处理平台设置有两个与所述倒手悬臂部件匹配的凹槽。

4.根据权利要求1或3所述的坩埚进出料倒手传送装置，其特征在于：还包括夹爪气缸，所述夹爪气缸贯穿并固定在所述第二平台上方，所述第三平台的下方设置有倒手归正板，所述夹爪气缸的两个夹爪分别设置在所述倒手归正板的两侧；所述控制系统与所述夹爪气缸电性连接。

5.根据权利要求1或3所述的坩埚进出料倒手传送装置，其特征在于：所述第二平台下方设置有导向轴支座，所述第一平台上方设置有导向轴，所述第二平台在所述拉杆气缸的驱动下沿所述导向轴在竖直方向运动。

6.根据权利要求1或3所述的坩埚进出料倒手传送装置，其特征在于：还包括同步带，所述电机通过同步带驱动所述第一平台在所述第一导向滑轨上滑动。

7.根据权利要求1所述的坩埚进出料倒手传送装置，其特征在于：还包括接近传感器以及与之配合使用的触片，所述接近传感器与所述控制系统电连接。