[实用新型]一种无人机用灭火弹投掷器

说明书

本实用新型公开了一种无人机用灭火弹投掷器，包括：灭火弹仓，用于放置灭火弹，其包括轨道，多根支撑杆，灭火弹仓前面板，及灭火弹仓后面板；摄像头，设于灭火弹仓底部，用于观测灭火弹投掷位置；灭火弹释放机构，包括灭火弹释放扣，与灭火弹释放扣相连的拉杆，及与拉杆相连的动力组件；于动力组件驱动拉杆后移时，灭火弹释放扣绕连轴转动，解除对灭火弹的阻挡，灭火弹自灭火弹仓前面板脱离灭火弹仓。本实用新型灭火弹仓内可以放置两个以上的灭火弹，无需进行频繁装配，灭火效率高；灭火弹固定牢靠，更换灭火弹方便；采用了快装固定板直接与无人机连接板连接，更换灭火弹仓方便，方便携带和维修。

技术领域

本实用新型属于灭火设备技术领域，尤其是涉及一种无人机用灭火弹投掷器。

背景技术

有些突发场景中消防救援车辆无法驶入，或者高空楼房着火消防管水压无法喷到楼顶，造成救火困难，因此通常采用无人机投放灭火弹进行灭火，但是现有的无人机无法悬挂和投掷普通灭火弹，且只能放置单个灭火弹，需要频繁更换，灭火效率较低，灭火效果不佳，消防人员生命安全难以保障。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种能够安装多颗灭火弹，投掷方便，结构简单、稳固，灭火弹更换方便，与无人机的拆装方便的无人机用灭火弹投掷器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机用灭火弹投掷器，包括：

灭火弹仓，用于放置灭火弹，其包括设于底部的轨道，多根支撑杆，灭火弹仓前面板，及灭火弹仓后面板；

摄像头，设于灭火弹仓底部，用于观测灭火弹投掷位置；

灭火弹释放机构，包括可与灭火弹相抵的灭火弹释放扣，与灭火弹释放扣相连的拉杆，及与拉杆相连的动力组件；

于动力组件驱动拉杆后移时，所述灭火弹释放扣绕连轴转动，解除对灭火弹的阻挡，灭火弹自灭火弹仓前面板脱离灭火弹仓。

进一步的，所述灭火弹仓前面板为环状，所述灭火弹仓后面板包括环状本体和沿环状本体径向连接的后挡杆，所述支撑杆一端与灭火弹仓前面板相连、另一端与环状本体相连。

进一步的，所述灭火弹仓两侧设有左侧板和右侧板，该左侧板和右侧板通过前横杆和后横杆与轨道相连，所述连轴连接于左侧板和右侧板之间。

进一步的，所述灭火弹释放扣包括平行设置的第一扣板和第二扣板，该第一扣板和第二扣板均包括供连轴横向穿过的主体部，自主体部向上延伸的延伸段一，自主体部向下延伸的延伸段二，及自主体部向后延伸的延伸段三，所述第一扣板和第二扣板的延伸段一之间连接有横轴一，延伸段二之间连接有横轴二，所述拉杆与横轴一相连。

进一步的，所述延伸段二和延伸段三之间夹角为锐角。

进一步的，所述延伸段二端部形成用于增加其与灭火弹接触面积的第一倾斜面；所述延伸段三端部形成第二倾斜面。

进一步的，所述动力组件包括驱动舵机和与拉杆相连的舵角，所述驱动舵机连接于快装固定板底部，该快装固定板两侧分别与所述左侧板和右侧板相连。

进一步的，所述快装固定板上可拆卸连接有无人机连接板。

进一步的，所述快装固定板形成一端开口的插槽，所述无人机连接板下表面垂直连接有带环状凸缘的安装柱，于安装柱伸入插槽后，一紧固件与安装柱螺纹连接，将快装固定板向环状凸缘相抵。

进一步的，所述轨道形成与灭火弹适配的弧形面。