[实用新型]大型设备更换模具用双工位全自动换模小车

权利要求书

1.一种大型设备更换模具用双工位全自动换模小车，其特征在于：全自动换模小车的第一工位组件（2）、第二工位组件（2A）分别装在车结构传动组件（3）的左、右两侧，车结构传动组件（3）与钢轨（1）滚动连接，钢轨（1）铺设在设备（36）前；在电控系统（41）的电气控制作用下，车结构传动组件（3）可沿钢轨（1）的左右方向自由移动，电控系统（41）控制待更换模具（4）从设备（36）内自动拉出，装在第一工位组件（2）上，并将第二工位组件（2A）上的待装模具（4A）自动推入设备（36）内，完成设备（36）模具的全自动更换。

2.根据权利要求1所述的大型设备更换模具用双工位全自动换模小车，其特征在于：所述车结构传动组件（3）由车体结构（5）、驱动轮部件组成（27）、被动轮部件组成一（6）和被动轮部件组成二（25）、传动机构组成；驱动轮部件组成（27）安装在车体结构（5）的中部，被动轮部件组成一（6）和被动轮部件组成二（25）分别置于车体结构（5）的前后，车体结构（5）的两侧设有缓冲器一（37）和缓冲器二（37A）；传动机构的减速电机（28）、主动链轮（34）、链条（35）与被动链轮（33）形成链传动，通过电控系统（41）控制，将车结构传动组件（3）移动到指定位置；驱动轮部件组成（27）、被动轮部件组成一（6）和被动轮部件组成二（25）由两个L型车轮、车轮轴、轴承、端盖组成。

3.根据权利要求1所述的大型设备更换模具用双工位全自动换模小车，其特征在于：所述第一工位组件（2）的调节导轨组件一（11）和调节导轨组件二（9）分别安装在第一工位组件（2）的左、右两侧，调节导轨组件一（11）和调节导轨组件二（9）的延伸方向分别设有过渡导轨组件一（16）与过渡导轨组件二（30），柔性推拉装置一（31）装在调节导轨组件一（11）和调节导轨组件二（9）之间，柔性推拉装置一（31）的前部挂钩一（32）与设备（36）里的待更换模具（4）前部的拉手一（40）连接；

沿所述调节导轨组件一（11）长度方向的上面均匀排列有多个供待更换模具（4）滚动的滚轮一（12），模具挡板一（13）装在调节导轨组件一（11）的外侧，用于调整多个滚轮一（12）母线高度的多个双头螺柱副一（22）、双头螺柱副二（23）沿调节导轨组件一（11）长度方向均匀排列在滚轮一（12）下部的左右两排，调节导轨组件一（11）的前端设有用于给电控系统（41）反馈双作用气缸一（24）活塞杆位置信号的接近开关一（21）；过渡导轨组件一（16）的过渡导轨体一（20）后端与铰座一（14）通过转销一（15）铰接，铰座一（14）固定在调节导轨组件一（11）与过渡导轨组件一（16）的首尾过渡处，双作用气缸一（24）的缸筒端固定在车体结构（5）上，活塞杆端与过渡导轨体一（20）的前端铰接，过渡导轨体一（20）在双作用气缸一（24）的作用下绕转销一（15）旋转，沿所述过渡导轨体一（20）长度方向的上面均匀排列有多个供待更换模具（4）滚动的滚轮三（17），模具挡板二（19）装在过渡导轨体一（20）的外侧，过渡导轨体一（20）的前端设有用于与设备（36）搭接的搭接板（26）；

沿所述调节导轨组件二（9）长度方向的上面均匀排列有多个供待更换模具（4）滚动的滚轮二（10），模具挡板一（13）装在调节导轨组件二（9）的外侧，用于调整多个滚轮二（10）母线高度的多个双头螺柱副一（22）、双头螺柱副二（23）沿调节导轨组件二（9）长度方向均匀排列在滚轮二（10）下部的左右两排，调节导轨组件二（9）的前端设有用于给电控系统（41）反馈双作用气缸二（24A）活塞杆位置信号的接近开关二（21A）；过渡导轨组件二（30）的过渡导轨体二（38）后端与铰座二（14A）通过转销二（15A）铰接，铰座二（14A）固定在调节导轨组件二（9）与过渡导轨组件二（30）的首尾过渡处，双作用气缸二（24A）的缸筒端固定在车体结构（5）上，活塞杆端与过渡导轨体二（38）的前端铰接，过渡导轨体二（38）在双作用气缸二（24A）的作用下绕转销二（15A）旋转，沿所述过渡导轨体二（38）长度方向的上面均匀排列有多个供待更换模具（4）滚动的滚轮三（17），模具挡板二（19）装在过渡导轨体二（38）的外侧，过渡导轨体二（38）的前端设有用于与设备（36）搭接的搭接板（26）。