[实用新型]球头活塞连杆检测装置

权利要求书

1.球头活塞连杆检测装置，包括检测架、检测底板和第一位移传感器，所述检测底板固定在检测架上；其特征在于，还包括

检测座，所述检测座固定在检测底板上，所述检测座的顶部设有检测槽和中间槽，所述检测槽为V形槽，所述中间槽与检测槽相交，且中间槽位于检测座的中部，所述球头活塞连杆活动放置在检测槽内，所述第一位移传感器位于检测槽的上方，且沿球头活塞连杆的轴线设有两个；

升降座，所述第一位移传感器安装在升降座上；

升降装置，所述升降装置位于检测座的上方，且固定在检测架上，所述升降座安装在升降装置上，所述升降装置用于带动升降座升降；

转动装置，所述转动装置安装在升降座上，所述转动装置用于压在球头活塞连杆的连接杆上并带动球头活塞连杆在检测槽内转动。

2.根据权利要求1所述的球头活塞连杆检测装置，其特征在于，所述升降装置包括检测升降气缸，所述检测升降气缸固定在检测架上，所述升降座固定在检测升降气缸的活塞杆上。

3.根据权利要求1所述的球头活塞连杆检测装置，其特征在于，所述转动装置包括

转动电机，所述转动电机固定在升降装置上，所述升降座固定在转动电机上；

主动带轮，所述主动带轮固定在转动电机的电机轴上；

压紧带轮，所述压紧带轮转动安装在升降座的底部，所述压紧带轮对称设有两个，所述第一位移传感器位于两个压紧带轮之间；

皮带，所述皮带套在主动带轮和从动带轮上，所述皮带位于中间槽的上方，所述皮带用于带动球头活塞连杆转动。

4.根据权利要求1所述的球头活塞连杆检测装置，其特征在于，还包括移料装置，所述移料装置包括

进料座，所述进料座安装在检测座的一侧，所述进料座的顶部设有进料定位槽和进料移动槽，所述进料定位槽与进料移动槽相交；

过渡座，所述过渡座安装在检测座的另一侧，所述过渡座上设有过渡定位槽和过渡移动槽，所述过渡定位槽与过渡移动槽相交；

出料座，所述出料座安装在过渡座的一侧，且远离检测座，所述出料座上设有出料槽和出料移动槽，所述出料槽倾斜设置，所述出料槽与出料移动槽相交；

移料杆，所述移料杆的顶部设有第一移料槽、第二移料槽和第三移料槽；

移料座，所述移料座滑动安装在检测底板的底部；

移料升降气缸，所述移料升降气缸固定在移料座上，所述移料杆安装在移料升降气缸上；

移料移动气缸，所述移料移动气缸固定在检测底板的底部，所述移料移动气缸与移料座连接。

5.根据权利要求4所述的球头活塞连杆检测装置，其特征在于，所述移料座安装在直线导轨副的滑块上，所述直线导轨副的直线导轨固定在检测底板的底部。

6.根据权利要求4所述的球头活塞连杆检测装置，其特征在于，还包括出料导轨，所述出料导轨安装在出料座的一侧，且位于出料槽的出料端。

7.根据权利要求4所述的球头活塞连杆检测装置，其特征在于，还包括定位板和定位螺杆，所述定位板分别固定在检测座和进料座的一端，所述定位螺杆分别位于检测槽和进料定位槽内。

8.根据权利要求1所述的球头活塞连杆检测装置，其特征在于，还包括长度检测装置，所述长度检测装置包括

检测气缸，所述检测气缸固定在检测底板的顶部；

检测块，所述检测块固定在检测气缸的活塞杆上；

检测杆，所述检测杆滑动安装在检测块上，所述检测杆位于检测槽的另一端；

第二位移传感器，所述第二位移传感器安装在检测块上，且与检测杆连接；

所述检测座的一端装有定位螺杆，所述定位螺杆位于检测槽内，所述球头活塞连杆活动位于定位螺杆和检测杆之间。

9.根据权利要求8所述的球头活塞连杆检测装置，其特征在于，还包括直线轴承，所述直线轴承固定在检测块上，所述检测杆滑动插在直线轴承内。