[实用新型]一种机械制造抓取装置

权利要求书

1.一种机械制造抓取装置，包括驱动台(1)，所述驱动台(1)两侧均设有活动夹板(2)，其特征在于，两个所述活动夹板(2)外侧端面均固定连接有固定框(3)，两个所述固定框(3)内侧均固定安装有气缸(31)，所述气缸(31)与外部气源连接，且所述气缸(31)输出端铰接有连接板(34)，两个所述固定框(3)内侧均转动连接有辅助顶板(32)，且所述连接板(34)固定在所述辅助顶板(32)内侧端面上，两个所述辅助顶板(32)内侧端面均固定连接有护板(36)，且所述护板(36)位于所述辅助顶板(32)底部。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于，所述辅助顶板(32)两侧均固定连接有第一转轴(33)，所述辅助顶板(32)通过所述第一转轴(33)与所述固定框(3)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于，所述气缸(31)输出端上固定连接有第二转轴(35)，所述气缸(31)通过所述第二转轴(35)与所述连接板(34)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于，所述连接板(34)开设有活动槽(341)，所述第二转轴(35)位于所述活动槽(341)内，且所述活动槽(341)的长度是所述第二转轴(35)直径的四倍。

5.根据权利要求4所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于，所述第二转轴(35)位于所述第一转轴(33)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于，两个所述护板(36)内侧端面均固定连接有若干个凸起块(361)，所述护板(36)和所述凸起块(361)的材质均为聚氨酯。

7.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于，所述活动夹板(2)底部开设有与所述辅助顶板(32)相对应的避让槽(201)。