[实用新型]一种机械制造用机械爪

说明书

本实用新型涉及机械爪技术领域，且公开了一种机械制造用机械爪，解决了大型机械设备对金属管道的搬运不方便进行操作的问题，以及大型机械设备对金属管道进行搬运不能保持有效的稳定性和安全性的问题，其包括固定板，所述固定板底部的四角处均安装有支撑移动腿，固定板底部的中部安装有两个机械爪主体，两个机械爪主体的上部之间安装有连接板，固定板一端的中部固定安装有牵引钩，固定板顶部的中部固定安装有固定架，固定架的顶部安装有的电机，固定板的中部安装有调节机构；本机械制造用机械爪能便捷有效的对金属管道进行搬运，且操作简单，灵活便利，同时本机械制造用机械爪在搬运的过程中能够保持管道的稳定，从而增加搬运的安全性。

技术领域

本实用新型属于机械爪技术领域，具体为一种机械制造用机械爪。

背景技术

机械爪是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成；它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在机械制造领域经常需要对一些较大较粗的金属管道进行搬运，目前对这些金属管道进行搬运需要依靠大型的机械设备，大型机械设备在使用时不方便进行操作，且需要宽敞的场地，同时大型机械设备对金属管道进行搬运不能保持有效的稳定性和安全性；因此，针对目前的状况，现需对其进行改进。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种机械制造用机械爪，有效的解决了大型机械设备对金属管道的搬运不方便进行操作的问题，以及大型机械设备对金属管道进行搬运不能保持有效的稳定性和安全性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械制造用机械爪，包括固定板，所述固定板底部的四角处均安装有支撑移动腿，固定板底部的中部安装有两个机械爪主体，两个机械爪主体的上部之间安装有连接板，固定板一端的中部固定安装有牵引钩，固定板顶部的中部固定安装有固定架，固定架的顶部安装有的电机，固定板的中部安装有调节机构，调节机构的顶部与电机的输出端相连接，调节机构的底部与连接板的顶部相连接。

优选的，四个所述支撑移动腿均包括支撑腿和移动轮，支撑腿的顶部与固定板固定相连接，移动轮活动安转在支撑腿的底部。

优选的，两个所述机械爪主体均包括连接块、钩爪和卡紧橡胶垫，连接块的顶部与固定板固定相连接，钩爪的一端与连接块的底部活动相连接，卡紧橡胶垫安转在钩爪的一侧，两个钩爪另一侧的上部均开设有连接槽。

优选的，所述连接板的两侧均开设有调节槽，两个机械爪主体分别贯穿两个调节槽，连接板的底部固定安装有卡紧橡胶块。

优选的，两个所述调节槽的下部均固定安装有固定轴，固定轴的表面均活动安装有挤压滚动柱，两个调节槽的上部均固定安装有连接杆，连接杆的一端固定连接有圆卡珠。

优选的，所述调节机构包括方形套管、方形内螺纹插管和螺纹轴，方形套管固定安装在固定板的中部，方形内螺纹插管活动插接在方形套管的内部，且方形内螺纹插管的底部与连接板顶部的中部固定相连接，螺纹轴螺纹连接在方形内螺纹插管的内部，且螺纹轴的顶部与电机的输出端固定相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、在工作中，通过设置有固定板、支撑移动腿、机械爪主体、连接板、牵引钩、固定架、电机和调节机构，使本机械制造用机械爪能便捷有效的对金属管道进行搬运，且操作简单，灵活便利；将多个本装置放置在管道的上方，然后启动电机，使调节机构带动连接板对两个机械爪主体进行挤压，从而对金属管进行夹取固定，然后通过外部动力移动装置与牵引钩连接，以及通过支撑移动腿的移动对金属管进行移动；