[实用新型]库底排料装置

说明书

本实用新型提供了一种库底排料装置，包括支撑底座；俯仰角调节机构，其包括俯仰底座、导轨支架及直线驱动装置，俯仰底座通过回转机构设置于支撑底座上，导轨支架与俯仰底座可转动地相连接，直线驱动装置一端与俯仰底座铰接，另一端与导轨支架铰接；伸缩装置，其设置于导轨支架上，且能够沿靠近和远离俯仰角调节机构的方向位移；破碎装置，其用于破碎结块物料，破碎装置设置于伸缩装置上。如此设置，使得库底排料装置能够代替操作者进行清料排料作业，从而解决现有技术中存在的空间受限，结构封闭，空气流通不畅，遇到储料库清仓清底作业时，因侧方出现大量结块掉落或库壁物料塌方，将发生作业人员被掩埋等安全事故，存在极大的安全隐患的问题。

技术领域

本实用新型涉及清库技术领域，更具体地说，涉及一种库底排料装置。

背景技术

清库作业是水泥库等仓库因物料滞留库内引起出料困难，造成储库功能失效，不得已而采用的手段。资料显示：新的水泥库投入使用时出库率可以达到80％左右，随着时间的推移，库挂堆积越来越严重，出库率甚至只能达到50％，严重影响了企业的经济效益。传统的储库累积挂料的清理排料都是采取人工清理，在日常工作中由于清库作业空间受限，结构封闭，空气流通不畅，遇到储料库清仓清底作业时，因侧方出现大量结块掉落或库壁物料塌方，将发生作业人员被掩埋等安全事故，对人员造成极大伤害，存在极大的安全隐患。因此开发一套用以代替人工清库的库底排料装置是亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够代替人工进行清库的库底排料装置。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种库底排料装置，包括；支撑底座，其用于与储库库底连接，所述支撑底座上设有供物料通过以进入储库出口的通道；俯仰角调节机构，其包括俯仰底座、导轨支架及直线驱动装置，所述俯仰底座通过回转机构设置于所述支撑底座上以相对于所述支撑底座转动，所述回转机构的回转轴线竖直设置，所述导轨支架与所述俯仰底座可转动地相连接，所述直线驱动装置一端与所述俯仰底座铰接，另一端与所述导轨支架铰接，以用于驱动所述导轨支架绕所述导轨支架与所述俯仰底座的连接点转动；伸缩装置，其设置于所述导轨支架上，且能够沿靠近和远离所述俯仰角调节机构的方向位移；破碎装置，其用于破碎结块物料，所述破碎装置设置于所述伸缩装置上，以随所述伸缩装置位移。

优选地，所述俯仰底座包括底板、竖板及肋板，所述俯仰底座包括底板、竖板及肋板，所述底板与所述竖板垂直设置且固定连接，所述肋板的数量为至少两个，各个所述肋板均一端与所述底板固定连接、另一端与所述竖板固定连接，所述直线驱动装置一端与所述底板可转动连接，所述底板通过所述回转机构与所述支撑底座连接，所述导轨支架包括中间板、支撑板和连接板，所述中间板与所述竖板铰接连接，所述连接板和所述支撑板分别固定连接于所述中间板两侧的板面上，所述伸缩装置设置于所述支撑板上，所述连接板与所述直线驱动装置的另一端铰接。

优选地，所述伸缩装置包括导轨、滑块、平推装置以及安装架，所述导轨固定安装在所述导轨支架上，所述滑块可滑动地安装在所述导轨上，所述安装架与所述滑块固定连接以随所述滑块沿所述导轨滑动，所述破碎装置安装在所述安装架上，所述平推装置设置于所述导轨支架上，且所述平推装置与所述安装架传动连接，以驱动所述安装架位移。

优选地，所述平推装置为气缸，所述气缸的缸体与所述导轨支架铰接，所述气缸的活塞杆与所述安装架铰接。

优选地，所述气缸的缸体两侧安装有两个同轴设置的枢轴，所述导轨支架上设有分别与两个所述枢轴相对应的铰接座，所述枢轴一一对应地伸入所述铰接座内。

优选地，所述回转机构包括第一驱动装置和回转式减速器，所述回转式减速器包括同轴设置且能够相对转动的转动部和固定部，所述转动部的转动轴线竖直设置，所述固定部与所述支撑底座连接，所述俯仰底座与所述转动部固定连接，所述第一驱动装置与所述转动部传动连接，以带动所述转动部转动。