[实用新型]一种直线电机驱动平台以及加工装置

说明书

本实用新型提出了一种直线电机驱动平台以及加工装置，所述直线电机驱动平台包括磁轭下板、磁轭侧板、磁轭上板、动子板、位置反馈系统、拖链、直线电机动子及直线电机定子排，磁轭上板及磁轭下板上下相对，所述磁轭侧板连接在所述磁轭上板及磁轭下板之间，直线电机定子排设置在所述磁轭上板及磁轭下板之间，动子板滑动连接在所述磁轭上板上，直线电机动子固定在所述动子板上，拖链的一端固定在所述动子板上，另一端固定在所述磁轭下板上。本实用新型的直线电机驱动平台，直线电机动子和直线电机定子排相互之间无接触运行，不会产生摩擦和磨损，长期运行不会影响系统精度，适用于对洁净度有要求的工作场合。

技术领域

本实用新型涉及3C自动化加工领域，尤其涉及一种直线电机驱动平台以及加工装置。

背景技术

马达驱动移动平台模组由于模组体积小，对设备尺寸限制小，广泛应用于3C自动化组装设备、光电设备、插件机及叠片机等。

传统的马达驱动移动平台模组精度只能在10um级，并不能满足高精度设备的需求，且速度和加速度又有所限制，这样在高精度快加工效率的应用场合下就显得不再适用。而常用的标准直线电机轴外形尺寸较大，不能直接替代马达驱动移动平台模组，需要设计内部机构和更改设备外形尺寸。另外，马达驱动移动平台模组中精密丝杆在长期运行后会产生磨损，精度降低，对无尘有要求的场合并不太适用。因而，需要设计开发一款紧凑型直线电机平台用以满足上述需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对传统的马达驱动移动平台模组的精密丝杆在长期运行后会产生磨损，精度降低的技术问题，提供一种直线电机驱动平台以及加工装置。

本实用新型提供了一种直线电机驱动平台，包括磁轭下板、磁轭侧板、磁轭上板、动子板、位置反馈系统、拖链、直线电机动子及直线电机定子排；所述磁轭上板及磁轭下板上下相对，所述磁轭侧板连接在所述磁轭上板及磁轭下板之间，所述直线电机定子排设置在所述磁轭上板及磁轭下板之间；所述动子板滑动连接在所述磁轭上板上，所述直线电机动子固定在所述动子板上，所述拖链的一端固定在所述动子板上，所述拖链的另一端固定在所述磁轭下板上；所述位置反馈系统，用于检测所述直线电机动子的位移。

可选地，所述直线电机定子排设置有上下相对的两个，上面一个所述直线电机定子排固定在所述磁轭上板的下表面，下面一个所述直线电机定子排固定在所述磁轭下板的上表面。

可选地，所述直线电机驱动平台还包括导轨及导轨滑块，所述导轨固定在所述磁轭上板的上表面，所述导轨滑块滑动连接在所述导轨上，所述动子板固定在所述导轨滑块上。

可选地，所述位置反馈系统包括光栅尺及光栅读数头；所述磁轭上板的上表面设置有低精修面和高度大于所述低精修面的高精修面，所述光栅尺贴装在所述高精修面上，所述光栅读数头固定在的所述动子板上。

可选地，所述导轨固定在所述低精修面上。

可选地，所述直线电机驱动平台还包括读数头固定块，所述读数头固定块固定在所述动子板上，所述光栅读数头固定在所述读数头固定块上。

可选地，所述直线电机驱动平台还包括拖链连接板及拖链托板，所述拖链连接板固定在所述动子板的侧面，所述拖链的一端固定在所述拖链连接板上，所述拖链托板固定在所述磁轭下板上，所述拖链的另一端固定在所述拖链托板上。

可选地，所述直线电机驱动平台还包括第一防撞座及第二防撞座，所述第一防撞座固定在所述磁轭上板的第一端与磁轭下板的第一端之间，所述第二防撞座固定在所述磁轭上板的第二端与磁轭下板的第二端之间。

可选地，所述直线电机驱动平台还包括第一优力胶及第二优力胶，所述第一优力胶固定在所述第一防撞座朝向所述直线电机动子的一侧，所述第二优力胶固定在所述第二防撞座朝向所述直线电机动子的一侧。

本实用新型还提供了一种加工装置，包括所述的直线电机驱动平台。