[实用新型]一种基于MEMS六轴传感器的可穿戴式撞击检测装置

权利要求书

1.一种基于MEMS六轴传感器的可穿戴式撞击检测装置，包括主控模块（1）、MEMS六轴传感器模块（2）、心率传感器模块（3）、通信及定位模块（4）、显示屏（5）、电源模块（6）和震动模块（7）；所述MEMS六轴传感器模块（2）通过USART与所述主控模块（1）相连；所述心率传感器模块（3）通过I2C与所述主控模块（1）相连；所述通信及定位模块（4）通过USART与所述主控模块（1）相连；所述显示屏（5）通过USART与所述主控模块（1）相连；所述电源模块（6）通过ADC与所述主控模块（1）相连；所述震动模块（7）通过PWM与所述主控模块（1）相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于MEMS六轴传感器的可穿戴式撞击检测装置，其特征在于，按层数划分如下：

所述显示屏（5）设置在所述撞击检测装置的顶层；

所述主控模块（1）、MEMS六轴传感器模块（2）、通信及定位模块（4）和震动模块（7）设置在所述撞击检测装置的第二层；

所述电源模块（6）设置在所述撞击检测装置的第三层；

所述心率传感器模块（3）设置在所述撞击检测装置的底层。

3.根据权利要求2所述的一种基于MEMS六轴传感器的可穿戴式撞击检测装置，其特征在于，所述MEMS六轴传感器模块（2）、通信及定位模块（4）和震动模块（7）围绕着所述主控模块（1）排布。

4.根据权利要求1所述的一种基于MEMS六轴传感器的可穿戴式撞击检测装置，其特征在于：

所述主控模块（1）具体为STM32F103VET6最小系统；

所述MEMS六轴传感器模块（2）具体为JY61；

所述心率传感器模块（3）具体为MAX30100；

所述通信及定位模块（4）具体为SIM868；

所述显示屏（5）具体为2.4寸的TJC3224T024_011R触摸屏；

所述电源模块（6）具体为900毫安的803040锂电池；

所述震动模块（7）具体为1027震动马达。

5.根据权利要求4所述的一种基于MEMS六轴传感器的可穿戴式撞击检测装置，其特征在于，所述MEMS六轴传感器模块（2）检测运动时产生的三维空间X、Y、Z轴上的加速度和角速度，并将获取到的加速度和角速度数据传输到所述主控模块（1），所述主控模块（1）利用公式算出合加速度和合角速度，所述主控模块（1）通过合加速度和合角速度两种数据来判断用户是否发生撞击。

6.根据权利要求5所述的一种基于MEMS六轴传感器的可穿戴式撞击检测装置，其特征在于，当所述合加速度和合角速度中的任意一项超过阈值时，所述震动模块（7）便由弱到强持续震动10秒，同时所述显示屏（5）上提示“是否取消报警”。

7.根据权利要求6所述的一种基于MEMS六轴传感器的可穿戴式撞击检测装置，其特征在于，所述合加速度的阈值为：30m/s²；所述合角速度的阈值为：200°/s。

8.根据权利要求6所述的一种基于MEMS六轴传感器的可穿戴式撞击检测装置，其特征在于：

如果用户在所述震动模块（7）的10秒内点击所述显示屏（5）的“确认取消”按钮，则所述震动模块（7）停止震动；

如果用户在所述震动模块（7）的10秒内点击所述显示屏（5）的“立即报警”按钮或者10秒后用户未采取任何操作，则所述震动模块（7）停止震动，所述心率传感器模块（3）立刻采集用户的心率，同时所述通信及定位模块（4）获取用户的位置信息，并将用户的心率和位置信息发送短信给提前设定好的家属和医护人员的号码，通知家属和医护人员尽快赶来救援。