[实用新型]一种测距装置

权利要求书

1.一种测距装置，其特征在于，所述测距装置包括：

激光发生单元，所述激光发生单元被构造用于产生用于测量距离的第一激光；

激光方向调节单元，所述激光方向调节单元被构造为在第一位置时将所述第一激光调节成第一方向上的第二激光并且在第二位置时将所述第一激光调节成与所述第一方向相反的第二方向上的第三激光；

激光接收单元，所述激光接收单元被构造用于经由在位于所述第一位置的激光方向调节单元接收所述第二激光打在第一待测物体上之后所反射或者慢射回来的第四激光或者用于经由在位于所述第二位置的激光方向调节单元接收所述第三激光打在第二待测物体上之后所反射或者慢射回来的第五激光；以及

距离确定单元，所述距离确定单元被构造用于根据所述第四激光和所述第五激光确定所述第一待测物体和所述第二待测物体之间的距离。

2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述测距装置还包括驱动单元，所述驱动单元被构造用于将所述激光方向调节单元在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

3.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，所述激光方向调节单元被构造为三角棱镜，其中，所述三角棱镜具有两个相互垂直的反射面并且所述驱动单元被配置为使得所述三角棱镜在垂直于所述第一激光的平面上平移以使得所述三角棱镜在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

4.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，所述激光方向调节单元被构造为反射镜，其中，所述驱动单元被配置为使得所述反射镜枢转旋转以在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

5.根据权利要求4所述的测距装置，其特征在于，所述激光方向调节单元还被构造为在不同于所述第一位置和所述第二位置的第三位置时不对所述第一激光进行调节，并且所述激光接收单元还被构造用于不经由位于所述第三位置的激光方向调节单元接收所述第一激光打在第三待测物体上之后所反射或者慢射回来的第六激光，并且所述距离确定单元被构造用于根据所述第六激光确定所述测距装置和所述第三待测物体之间的距离。

6.根据权利要求5所述的测距装置，其特征在于，在所述第三位置时所述反射镜与所述第一激光平行但不重合。

7.根据权利要求6所述的测距装置，其特征在于，在所述第一位置和第二位置处时，所述反射镜分别与在所述在第三位置处时的反射镜呈45度。

8.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述测距装置还包括用于固定所述距离确定单元的保持构件。

9.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述激光接收单元被构造为凸透镜，所述凸透镜被构造用于将所述第四激光或者所述第五激光汇聚在所述距离确定单元上。

10.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述测距装置还包括壳体，所述壳体被构造用于容纳所述激光发生单元、所述激光方向调节单元、所述激光接收单元以及所述距离确定单元。

11.根据权利要求10所述的测距装置，其特征在于，所述壳体包括第一壳体部分和第二壳体部分，所述第一壳体部分被构造用于容纳所述激光方向调节单元并且所述第二壳体部分被构造用于容纳所述激光发生单元、所述激光接收单元以及所述距离确定单元，并且其中，所述第一壳体部分相对于所述第二壳体部分固定设置。