[实用新型]库底排料装置用回转机构

说明书

本实用新型提供了一种库底排料装置用回转机构，涉及清库技术领域，包括转动驱动装置、回转装置以及俯仰底座，回转装置包括同轴设置且能够相对转动的转动部和固定部，转动部的转动轴线竖直设置，回转装置的固定部用于与库底排料装置的支撑底座连接，俯仰底座设置于回转装置上的转动部上，转动驱动装置与转动部传动连接，以带动转动部转动，库底排料装置的破碎装置用于安装于俯仰底座上。如此设置，通过转动驱动装置能够驱动回转装置的转动部发生转动，转动部同时带动俯仰底座进行转动，而破碎装置设置在俯仰底座上，所以破碎装置也能够在水平方向上转动，从而能够各个方位上的物料进行破碎排料。

技术领域

本实用新型涉及清库技术领域，更具体地说，涉及一种库底排料装置用回转机构。

背景技术

清库作业是水泥库等仓库因物料滞留库内引起出料困难，造成储库功能失效，不得已而采用的手段。资料显示：新的水泥库投入使用时出库率可以达到80％左右，随着时间的推移，库挂堆积越来越严重，出库率甚至只能达到50％，严重影响了企业的经济效益。传统的储库累积挂料的清理排料都是采取人工清理，在日常工作中由于清库作业空间受限，结构封闭，空气流通不畅，遇到储料库清仓清底作业时，因侧方出现大量结块掉落或库壁物料塌方，将发生作业人员被掩埋等安全事故，对人员造成极大伤害，存在极大的安全隐患，所以需要开发一套库底排料装置用以代替人工清库。而库底排料装置需要回转机构来调节破碎装置的水平方位。因此，设计一套库底排料装置用回转机构是亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种库底排料装置用回转机构来调节破碎装置的水平方位，以使破碎装置能够清除水平范围内各个位置物料。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种库底排料装置用回转机构，包括转动驱动装置、回转装置以及俯仰底座，所述回转装置包括同轴设置且能够相对转动的转动部和固定部，所述转动部的转动轴线竖直设置，所述回转装置的所述固定部用于与库底排料装置的支撑底座连接，所述俯仰底座设置于所述回转装置上的所述转动部上，所述转动驱动装置与所述转动部传动连接，以带动所述转动部转动，所述库底排料装置的破碎装置用于安装于所述俯仰底座上。

优选地，所述回转装置为回转式减速器。

优选地，所述转动驱动装置为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述回转式减速器的输入轴传动连接。

优选地，还包括减速机，所述伺服电机通过所述减速机与所述回转式减速器传动连接。

优选地，所述俯仰底座包括底板、竖板及肋板，所述底板与所述竖板垂直设置且固定连接，所述肋板的数量为至少两个，各个所述肋板均一端与所述底板固定连接、另一端与所述竖板固定连接，所述底板与所述转动部连接。

优选地，各个所述肋板上均设有减重孔。

优选地，所述底板、所述竖板及所述肋板均通过焊接固定连接。

优选地，所述俯仰底座上设有推杆电机和用于安装所述破碎装置的导轨支架，所述导轨支架与所述俯仰底座可转动地相连接，所述推杆电机的伸缩杆与所述导轨支架铰接，所述导轨支架的一端与所述推杆电机的外壳铰接，以使所述推杆电机伸缩时带动所述导轨支架绕所述导轨支架与所述俯仰底座的连接点转动。

优选地，所述俯仰底座通过紧固件与所述回转装置的所述转动部连接。

优选地，所述回转装置的所述固定部通过紧固件与所述支撑底座连接。