[实用新型]一种电机转子升降机构

说明书

本实用新型提供了一种电机转子升降机构，包括转子调节组件和升降组件；升降组件能够带动转子调节组件上升或下降；转子调节组件包括多个调节单元；调节单元包括能够夹紧转子的夹具和能够带动转子转动的转轴。本实用新型提供的一种电机转子升降机构，能够自动调节转子的角度，实现转子与换向器自动安装，且安装效率高。

技术领域

本实用新型涉及设备的技术领域，具体涉及一种电机转子升降机构。

背景技术

在转子与换向器的安装过程中，需要将换向器压入到转子的转轴上。由于在安装过程中需要先对换向器进行定位以便于转子的转轴能够正对换向器中间的孔，由于定位装置和压装机构的位置限制，使得转子取放机械手难以有足够的空间来将换向器放置到指定位置。现有的安装过程中，通常采用半人工半机械化的安装方式，即由人工将换向器放置到指定位置进行定位，再通过压装机构将换向器压入到转子的转轴上，实现转子与换向器的安装。然而这样半机械化的安装方式，人工操作复杂、人力成本高且其安装效率很大程度上受到人工操作熟练度的限制，其安装效率无法保证。

且在转子与换向器的安装过程中，需要不断将转子输送到安装工位上，若采用输送带进行输送，则需要在相邻工位间设置输送带，不仅占地空间大，且输送结构复杂、输送成本高。因此通常采用可移动的货架对加工原料进行输送，然而现有的货架仅具有输送加工原料的功能，在货架输送前后，既需要操作人员将加工原料从上一工位放入到货架内，又需要操作人员将货架上的加工原料取出到下一工位上，人工操作复杂，劳动强度大且输送效率低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种电机转子升降机构，能够自动调节转子的角度，实现转子与换向器自动安装，且安装效率高。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种电机转子升降机构，包括转子调节组件和升降组件；升降组件能够带动转子调节组件上升或下降；转子调节组件包括多个调节单元；调节单元包括能够夹紧转子的夹具和能够带动转子转动的转轴。

根据本实用新型的另一具体实施方式，调节单元还包括转子电机和用于安装转子电机的电机安装座；转轴与转子电机的输出轴固定连接。

根据本实用新型的另一具体实施方式，夹具包括用于夹紧转子的夹爪和带动夹爪运动的夹紧气缸。

根据本实用新型的另一具体实施方式，电机转子升降机构还包括电机安装板，多个调节单元的电机安装座固定在电机安装板上。

根据本实用新型的另一具体实施方式，调节单元的个数为3。

根据本实用新型的另一具体实施方式，升降组件包括丝杠、在丝杠上移动的滑块和带动丝杠转动的驱动单元；滑块与转子调节组件固定连接。

根据本实用新型的另一具体实施方式，驱动单元包括丝杠电机、主动轮、从动轮和皮带；主动轮与丝杠电机的输出轴相连接；从动轮与丝杠相连接；主动轮和从动轮通过皮带连接。

根据本实用新型的另一具体实施方式，驱动单元还包括导轴。

多个夹具同时抓取多个电子转子，收到指令后，转子电机转动，带动转轴转动，将转子转到正确的角度；丝杠电机工作，带动主动轮转动，从而带动从动轮转动，丝杠跟着从动轮转动，从而使转子调节组件上升或下降。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型具有多个夹具，能够同时夹取多个电子转子，提高效率；本实用新型通过丝杠控制转子上升或下降，使转子调节到视觉拍摄的焦距范围内；本实用新型设有转轴和转子电机，可以根据收到的指令调整电子转子的角度，再通过控制转子的上升或下降将转子安装在换向器上，提高自动化程度，从而实现生产全面自动化。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明