[实用新型]图像传感装置和电子设备有效

专利信息
申请号: 202020787054.8 申请日: 2020-05-12
公开(公告)号: CN213042294U 公开(公告)日: 2021-04-23
发明(设计)人: 区国雄;蔡定云 申请(专利权)人: 深圳阜时科技有限公司
主分类号: G06K9/20 分类号: G06K9/20;G06K9/00;H04N5/225;H04N5/33;G01S17/10
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518055 广东省深圳市南山*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 图像 传感 装置 电子设备
【权利要求书】:

1.一种图像传感装置,其特征在于,包括:摄像头和TOF模组,其中,所述TOF模组包括:

TOF发射组件,包括光源和匀光元件,所述匀光元件设置在所述光源的出光一侧,其中,所述光源用于分时发出强度恒定的红外光束和强度变化的光脉冲,所述匀光元件用于将所述光源发出的所述强度恒定的光束调整为强度分布均匀的泛光以及将所述光源发出的强度变化的光脉冲调整为强度分布均匀的泛光脉冲;和

TOF接收组件,用于在所述TOF发射组件发射泛光脉冲到待测对象时接收从所述待测对象返回的泛光脉冲,以及根据所述泛光脉冲获取所述待测对象的深度信息;

所述摄像头用于在所述TOF发射组件发射强度恒定的泛光到待测对象时接收从所述待测对象返回的强度恒定的泛光,以及根据所述强度恒定的泛光获取所述待测对象的二维图像。

2.根据权利要求1所述的图像传感装置,其特征在于,所述TOF模组为I-TOF模组,所述TOF接收组件根据接收到的泛光脉冲与所述TOF发射组件发射出去的泛光脉冲之间的相位差来获得待测对象的深度信息;或,所述TOF模组为D-TOF模组,所述D-TOF模组根据接收到的泛光脉冲与所述TOF发射组件发射出去的泛光脉冲之间的时间差来获得待测对象的深度信息。

3.根据权利要求1所述的图像传感装置,其特征在于,所述光源包括多个间隔设置的发光点,所述发光点用于分时发射强度恒定的光束和强度变化的光脉冲信号,所述匀光元件用于将所述多个发光点发出的强度恒定的光束调整为强度分布均匀的泛光,还用于将所述多个发光点发出的强度变化的光脉冲调整为强度分布均匀的泛光脉冲。

4.根据权利要求3所述的图像传感装置,其特征在于,所述光源为VCSEL阵列光源,所述光源发出的光束为红外光。

5.根据权利要求2所述的图像传感装置,其特征在于,所述匀光元件为扩散片、DOE、或微透镜阵列中的任意一种。

6.根据权利要求1所述的图像传感装置,其特征在于,所述图像传感装置还包括控制单元,所述控制单元用于:

控制所述摄像头首先接收从所述待测对象返回的泛光,以获取所述待测对象的二维图像;

在所述待测对象的二维图像存在人脸图像的情况下,控制所述TOF接收组件接收从所述待测对象返回的泛光脉冲,以获取所述待测对象的深度信息;或

所述控制单元用于:

控制所述TOF接收组件首先接收从所述待测对象返回的泛光脉冲,以获取所述待测对象的深度信息;

在所述待测对象的深度信息符合人脸特征或立体物体特征的情况下,控制所述摄像头接收从所述待测对象返回的泛光脉冲,以获取所述待测对象的二维图像。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的图像传感装置,其特征在于,所述图像传感装置还包括:

处理单元,用于根据所述待测对象的二维图像和所述待测对象的深度信息,确定所述待测对象是否为授权用户。

8.根据权利要求1所述的图像传感装置,其特征在于,所述TOF模组还包括驱动组件,用于分时驱动所述TOF发射组件中的光源发出强度恒定的光束和强度变化的光脉冲信号。

9.根据权利要求8所述的图像传感装置,其特征在于,所述驱动组件设置在所述TOF接收组件中。

10.一种电子设备,其特征在于,包括:

如权利要求1至9中任一项所述的图像传感装置。

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