[实用新型]农作物叶片光谱数据采集小车

说明书

本实用新型公开了一种农作物叶片光谱数据采集小车，包括移动底盘机构和升降机构，以及云台机构；云台机构上设置有用于采集叶片表面光谱信息的高光谱扫描仪和多光谱扫描仪。通过设置采集小车及采集系统，使采集小车携带高光谱扫描仪和多光谱扫描仪在农田中移动，对农田中的农作物叶片光谱数据进行采集，人工成本低，采集效率高；通过在小车上设置升降机构和云台机构，用于对高光谱扫描仪和多光谱扫描仪的位置及采集角度进行调节，提高采集信息精准度。

技术领域

本实用新型属于农作物叶片光谱数据采集设备技术领域，具体涉及一种农作物叶片光谱数据采集小车。

背景技术

近年来，随着科技的进步，对于农作物的研究越来越多的借助于一些高科技设备。其中，高光谱扫描仪和多光谱扫描仪已经成为一种采集农作物叶片数据的常用仪器。

对农作物的研究，需要采集大量的数据，且因为农作物种植面积巨大，因此采集工作往往占据大量的时间。目前农作物叶片光谱信息采集，基本都是通过人工手持光谱扫描仪或使用无人机光谱扫描仪进行采集，农场中地面环境复杂，且地面凹凸不平，也增加研究人员采集工作的难度，降低了采集效率；且所有的数据都需要研究人员对叶面进行一对一全面扫描。

上述人工手持设备进行数据采集的方式效率及质量较低，因此急需一种可代替人工采集的农作物叶片光谱信息采集设备及其系统。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种农作物叶片光谱数据采集小车，解决现有技术中人工手持光谱扫描仪或使用无人机光谱扫描仪对农作物叶片进行光谱数据采集，采集效率、质量较低的技术问题。

为了实现以上目的，本实用新型采取的具体技术方案是：

农作物叶片光谱数据采集小车，包括移动底盘机构和升降机构，以及云台机构；

所述升降机构设置在移动底盘机构上，云台机构位于升降机构的顶部，云台机构上设置有用于采集叶片表面光谱信息的高光谱扫描仪和多光谱扫描仪。

通过设置采集小车，使采集小车携带高光谱扫描仪和多光谱扫描仪在农田中移动，对农田中的农作物叶片光谱数据进行采集，相比人工手持光谱扫描仪采集，人工成本低，采集效率高；同时通过在小车上设置升降机构和云台机构，用于对高光谱扫描仪和多光谱扫描仪的位置及采集角度进行调节，提高采集信息的精准度。

进一步改进，所述移动底盘机构包括底板和顶板，以及多个滚轮；

所述底板和顶板之间通过多个支撑柱固定连接，顶板位于底板正上方，滚轮转动设置在底板上，升降机构设置在顶板上。

通过设置滚轮，便于采集小车移动。

进一步改进，所述底板分为前底板和后底板，前底板和后底板之间通过转动轴承连接，后底板和顶板之间通过支撑柱固定连接；

所述滚轮的数量为四个，其中两个转动设置在前底板上，另外两个转动设置在后底板上。

由于农田中地势不平，通过将底板分为前底板和后底板，且二者之间通过转动轴承转动连接，其中前底板与轴承内圈固连，后底板与轴承外圈固连，轴承的安装位置位于前底板和后底板宽度方向的中点处，保证小车在移动过程中前轮和后轮都能与地面接触，提高稳定性，能够应对复杂的地面环境。

进一步改进，所述滚轮为麦克纳姆轮，前底板和后底板上分别安装有两个第一电机，每个第一电机用于驱动对应的一个麦克纳姆轮转动；

四个麦克纳姆轮的安装位置为矩形的四个顶点，所述四个麦克纳姆轮中有两个为左旋、另外两个为右旋；相同旋向的两个麦克纳姆轮成对角分布设置。

通过设置麦克纳姆轮，可以实现采集小车前行、横移、斜行或旋转，多方位移动，移动性能好，避障能力强，利于数据采集。