[实用新型]一种竞赛专用型机器人小车

说明书

本实用新型涉及竞赛机器人领域，特别涉及一种竞赛专用型机器人小车，包括车主体及轮组，所述车主体包括车顶板、车架、尾架和前铲，所述车顶板设置在车架之上，所述尾架与车架连接，所述车架远离所述尾架的一端设置所述前铲及至少一传感模块；所述前铲与所述车架连接后一面贴合地面，远离地面另一面形成斜坡面；所述车架包括安装轮组的两个侧面，在所述车架的侧面设有镂空结构，所述镂空结构内固定至少一传感模块，在所述车顶板远离所述车架的一面上呈角度设置的传感模块，在所述尾架远离所述车架的一面上设置至少一传感模块。本实用新型所提供的竞赛专用型机器人小车实现了机器人在竞赛中攻击敌方和防守敌方上的适应性和灵活性。

【技术领域】

本实用新型涉及竞赛机器人领域，特别涉及一种竞赛专用型机器人小车。

【背景技术】

随着信息技术与互联网的快速发展和普及，机器人技术得到了突飞猛进的发展，在工业智能制造、批量生产、军用和民用的公众服务等方面都发挥着越来越重要的作用，已成为一个国家科学技术和工业技术发展水平的重要标志。因此，普及机器人教育变得越来越重要，当前各类各级别的机器人大赛应运而生，但是目前很多机器人小车存在着在竞赛中攻击敌方和防守敌方上不能普遍适用且灵活性不足的问题，所以亟需提供一种竞赛专用型机器人小车以满足需求。

【实用新型内容】

为克服现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种竞赛专用型机器人小车。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种竞赛专用型机器人小车包括车主体及轮组，所述车主体包括车顶板、车架、尾架和前铲，所述车顶板设置在车架之上，所述尾架与车架连接，所述车架远离所述尾架的一端设置所述前铲及至少一传感模块；所述前铲与所述车架连接后一面贴合地面，远离地面另一面形成斜坡面；所述车架包括安装轮组的两个侧面，在所述车架的侧面设有镂空结构，所述镂空结构内固定至少一传感模块，在所述车顶板远离所述车架的一面上呈角度设置的传感模块，在所述尾架远离所述车架的一面上设置至少一传感模块。

优选地，所述尾架远离所述车架的一面设有固定凹槽，所述传感模块设置于在所述固定凹槽内。

优选地，所述车架一体成型，整体呈长方体形状结构。

优选地，所述轮组包括电机和轮子，所述车轮设置在所述车架形成的轮廓上，所述电机与所述车轮连接设置在所述车架内部。

优选地，所述车顶板形成有散热结构；所述机器人小车进一步包括风扇，所述风扇设于所述散热结构与所述电机之间。

优选地，在所述镂空结构内设置3个传感模块，相邻设置的两传感模块之间形成的夹角大小在45°～60°之间。

优选地，所述前铲的斜坡面与地面的夹角在5°～45°之间；和/或所述斜坡面上进一步设有防滑结构。

优选地，所述前铲与所述车架之间可拆卸连接；或者所述前铲与所述车架之间设置转轴连接结构，所述前铲可相对于所述车架调整角度。

优选地，所述传感模块为红外测距模块或者激光测距模块中的任一种或其结合。

优选地，所述车主体进一步包括装饰件，所述装饰件设置在车架的顶部，所述装饰件与所述车架之间可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种竞赛专用型机器人小车，具有如下有益效果：