[实用新型]一种多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开一种多旋翼无人机，包括机身、机臂组件和旋翼动力组件，机臂组件铰接于机身上，所述的机臂组件包括主臂和折叠臂，所述的主臂上设置有若干旋翼动力组件，所述的折叠臂一端与所述主臂铰接，另一端与机身铰接。本实用新型所述的多旋翼无人机结构紧凑性好，减小折叠状态的占用的空间，提高空间利用率，高效利用包装空间，通过一次折叠操作即将若干个旋翼动力组件展开到位，操作更加快捷方便。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机。

背景技术

目前常用的多旋翼无人机一般采用叉型结构，一个机臂上布置有一个电机，为了提高载重能力，有的采用四个甚至四个以上的机臂，为了在运输过程中方便收纳，机臂设计为折叠的形式，折叠方向一般为向下或者向两侧。但是折叠后整机的体积依然很大，并不能高效利用包装空间，而且机臂越多需要进行的折叠操作就越多，给用户操作上带来了麻烦。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种多旋翼无人机，解决目前技术中的多旋翼无人机结构不紧凑，占用空间大，折叠操作繁琐的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种多旋翼无人机，包括机身、机臂组件和旋翼动力组件，机臂组件铰接于机身上，所述的机臂组件包括主臂和折叠臂，所述的主臂上设置有若干旋翼动力组件，所述的折叠臂一端与所述主臂铰接，另一端与机身铰接。本实用新型所述的多旋翼无人机通过转动折叠臂来展开主臂，而主臂上有若干的旋翼动力组件，从而通过一次折叠操作即将若干个旋翼动力组件展开到位，操作更加快捷方便，省时省力，并且采用主臂通过折叠臂铰接在机身上的方式也大大提高了折叠状态的结构紧凑性，减小折叠状态的占用的空间，提高空间利用率，高效利用包装空间。

进一步的，所述的主臂呈沿着机身前后方向的长杆状，结构简单，易于构成稳定的飞行结构，旋翼动力组件可具体设置在主臂的两端，飞行稳定性好。

进一步的，所述的折叠臂沿着主臂的长度方向平行间隔设置有若干个，提高展开状态的结构稳固性，从而保障飞行的稳定和安全性。

进一步的，所述的机臂组件在机身的左右侧对称设置，结构紧凑，减小折叠状态的占用的空间。

进一步的，所述的折叠臂沿着机身的前后方向进行转动，在展开状态以及收拢状态时无人机在机身前后方向所占用的空间长度都为主臂长度，收拢状态时不会增加高度方向的占用空间，提高结构紧凑性，提高空间利用率。

进一步的，所述的机身包括内部为容纳腔的壳体，所述的壳体上开设有进风口以及出风口，进风口处设置有散热风扇，构成良好的散热结构，将壳体内的飞控组件、航电组件等产生的热量有效排出，保障无人机长效稳定飞行。

进一步的，所述的进风口设置在壳体前端，所述的出风口设置在壳体左右两侧，进风口设置在无人机飞行时的迎风侧，有利于空气从进风口进入壳体内并从出风口排出，保障空气流动顺畅性，提高散热效果。

进一步的，所述的机臂组件上设置有航灯，能够直观的指示出无人机的位置。

进一步的，所述的航灯设置在机臂组件的空心内部，所述的机臂组件的底侧设置供航灯透光的透明导光罩，利用透明导光罩有效保护航灯。

进一步的，所述的航灯包括设置在不同位置的若干个，并且不同航灯显示不同的颜色用以识别多旋翼无人机的方向，便于地面人员通过观察的方式即可方便的判断无人机的前后方向，方便精确控制无人机。

与现有技术相比，本实用新型优点在于：

本实用新型所述的多旋翼无人机结构紧凑性好，减小折叠状态的占用的空间，提高空间利用率，高效利用包装空间，通过一次折叠操作即将若干个旋翼动力组件展开到位，操作更加快捷方便。

附图说明