[实用新型]一种无人机起落架及采用其的无人机

说明书

本实用新型公开一种无人机起落架及采用其的无人机，包括安装座和铰接在安装座上的起落架主体，并且在安装座与起落架主体之间设置有用于保持起落架主体状态的保持锁止机构，并且所述的起落架主体上设置有天线。本实用新型所述的无人机起落架能够稳定锁止其状态，避免出现移位的状况，确保起落架可靠的起到支撑无人机的作用，避免机身或任务设备触碰到地面而受损，起落架在折叠收拢状态时能减小占用体积，便于存放及运输，起落架主体周围无遮挡，能保障天线的信号强度。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机起落架及采用其的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，目前无人机起落架应用广泛，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域都应用良好。无人机起落架与载人飞机相比，具有体积小、造价低、使用方便等特点。

目前的无人机通常都设置有起落架，起落架采用固定或者折叠的结构，利用起落架支撑整个无人机，避免机身或任务设备触碰到地面，固定结构的起落架导致无人机占用的空间大，不便于放置及运输，而现有的折叠结构的起落架无法稳定保持其展开状态，容易出现移位的状态，从而无法稳定的起到支撑作用，容易出现无人机倾倒导致无人机或任务设备受损的状况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种无人机起落架，解决目前技术中的无人机起落架难以保持稳定的状态，容易导致无人机、任务设备受损的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种无人机起落架，包括安装座和铰接在安装座上的起落架主体，并且在安装座与起落架主体之间设置有用于保持起落架主体状态的保持锁止机构，并且所述的起落架主体上设置有天线。本实用新型所述的无人机起落架能够稳定锁止其展开状态，避免出现移位甚至折叠收拢的状况，从而确保起落架可靠的起到支撑无人机的作用，避免机身或任务设备触碰到地面，有效保护机身以及任务设备，起落架可折叠，在存放及运输过程中能减小占用体积，提高空间利用率，起落架主体周围无遮挡，能保障天线的信号强度。

进一步的，所述的保持锁止机构包括铰接在起落架主体上的锁扣以及在安装座上设置的与锁扣配合的卡接部；或者，所述的保持锁止机构包括铰接在安装座上的锁扣以及在起落架主体上设置的与锁扣配合的卡接部。结构简单，使用方便，能可靠的锁止起落架的状态，保障稳定起到支撑作用。

进一步的，所述的保持锁止机构还包括用于驱动锁扣保持锁止状态的弹性件，弹性件对保障锁止状态的稳定性提供进一步的保障。

进一步的，所述的弹性件为扭簧，结构简单使用成本低。

进一步的，所述的天线设置在所述的起落架主体的中空内部，提高空间利用率，避免天线占用额外空间，提高结构紧凑性，同时，起落架主体也对天线起到保护作用，避免天线受损，保障其长效稳定工作。

进一步的，所述的起落架主体上设置有用于开闭其中空内部的盖板，便于维护更换天线。

进一步的，所述的起落架主体底部设置有减震垫，减小无人机降落到地面时对机身内部电气组件造成的冲击。

一种无人机，包括机身、机臂组件、旋翼动力组件以及上述的无人机起落架，所述的机臂组件铰接于机身上，所述的旋翼动力组件设置在机臂组件上，所述的无人机起落架的安装座固定在机臂组件上。

与现有技术相比，本实用新型优点在于：

本实用新型所述的无人机起落架能够稳定锁止其状态，避免出现移位的状况，确保起落架可靠的起到支撑无人机的作用，避免机身或任务设备触碰到地面而受损，起落架在折叠收拢状态时能减小占用体积，便于存放及运输，起落架主体周围无遮挡，能保障天线的信号强度。