[实用新型]一种减振器

说明书

本实用新型公开一种减振器，包括连接件一、连接件二和若干的减振丝，减振丝的两端分别与所述的连接件一、连接件二连接，并且减振丝在连接件一上的连接处构成连接面一，减振丝在连接件二上的连接处构成连接面二，所述的连接面一倾斜于连接面二。本实用新型所述的减振器实现了单一元件可多维度减振，减振效果好，能有效简化飞行器隔振机构，减小所需的装配空间，提高结构紧凑性，减少废重，提高无人机承载能力。

技术领域

本实用新型涉及减震结构技术领域，尤其涉及一种减振器。

背景技术

减振器是一种安装于设备与固定面之间的弹性阻尼器件，可以将固定面和设备的振动或噪音传导有效衰减，以达到减振的目的。在无人机领域中，影响无人机飞行状态的重要因素之一是用于姿态解算的惯性传感器会因为振动产生不利影响，共振或随机振动会导致传感器出现数据误差，进而造成姿态解算的致命错误，因此通常都需要采用减振装置来消减无人机飞行过程中的低频振动带来的误差影响。现有技术中通常采用橡胶材质的减振球来对无人机的飞控组件进行隔振，利用橡胶的弹性形变来隔绝或减弱振动，但传统的减振球只在一个方向上具有较好的隔振效果，对来自其他方向的振动隔绝效果差，并且使用稳定差、寿命短，振动幅度过大时还会出现球体脱落，通常需要将减振球进行倾斜安装并且多个相互协作，此时需要额外的安装支架，或者是需要分别设置减振方向沿竖直向的减振器以及减振方向沿水平向的减振器，从而传统的减震装置结构复杂、不紧凑，需要较大的装配空间，安装不便，部件数量多，废重大，严重影响无人机的装载能力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种减振器，解决目前技术中的减振器隔振方向单一，需要结构复杂的组合才能实现多方向的隔振，装配空间需求大，部件数量多，废重大的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种减振器，包括连接件一、连接件二和若干的减振丝，减振丝的两端分别与所述的连接件一、连接件二连接，并且减振丝在连接件一上的连接处构成连接面一，减振丝在连接件二上的连接处构成连接面二，所述的连接面一倾斜于连接面二。本实用新型所述的减振器具有多维度的减振功能，传统的减振器是采用若干的相同的减振丝连接在连接件一、连接件二之间，从而减振丝在连接件一上的连接处所构成的平面是平行于减振丝在连接件二上的连接处所构成的平面，连接件一与连接件二是相互平行的，进而传统的减振器只能在单方向上(连接件一与连接件二的连线方向)实现减振功能，从而若要采用传统的减振器来实现多维度的减振，则需要再设置额外的减振器，例如设置了一组竖直方向减振的减振器，若还要实现横向的减振，则还需要设置一组横向减振的减振器，这样需要较大的额外安装空间，而且部件数量多还带来了额外的废重，严重影响无人机的结构紧凑性以及承载能力，而本实用新型所采用的减振器由于连接面一倾斜于连接面二，从而连接在连接件一、连接件二之间的减振丝是形状、长度不同的，从而每个减振丝的减振方向是不同的，这些减振丝组合在一起后使得整体的减振器在多维度方向都有较好的减振效果，即单个减振器实现了多维度的减振，相比于传统减振器而言，能够有效减少减振器的使用数量，减小所需的装配空间，提高无人机的结构紧凑性，减少废重，提高承载能力。

进一步的，所述的连接面一与连接面二之间的夹角为60～70°，能使得减振器在多维度方向上都能达到较好的减振效果。

进一步的，所述的连接面一与连接面二之间的夹角为66.5°，在多维度方向上的减振效果优异。

进一步的，所述的减振丝为直径在1～1.5mm的钢丝缆，减振丝的直径可根据不同重量的飞控组件来进行选择，确保对不同重量的飞控组件的减振效果都能达到要求。

进一步的，所述的减振丝为直径在1.2mm的钢丝缆。

进一步的，所述的连接件一为平行于连接面一的平板件，所述的连接件二为平行于连接面二的平板件，结构简单，易于加工制作，安装方便，易适用于各种安装环境的需求。