[实用新型]一种采用水银滑环传输差分信号的起重机滚筒装置

说明书

一种采用水银滑环传输差分信号的起重机滚筒装置，该装置的电位器安装在不动端支架上，电位器与变速齿轮连接，变速齿轮与滚筒进行齿接，水银滑环一端通过带孔水银滑环转动帽接在不动支架上，另一端固定在滚筒上，轴承安装在滚筒与不动端固定座之间，回力发条一端固定在不动端固定座上，回力发条的另一端固定在滚筒上，不动端固定座与起重机的相应底座相连接，控制电缆与近端控制器和水银滑环相连接，控制电缆盘在滚筒上，控制电缆一端与远端控制器电连接，控制电缆另一端水银滑环相连接。采用本实用新型能够提高现场控制总线的稳定性，特别是提高设备在高海拔地区，高湿度地区的传输稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种传输差分信号的滚筒装置，尤其涉及一种采用水银滑环传输差分信号的起重机滚筒装置。

背景技术

随着工程机械机电技术的发展，控制系统由原来的以继电器为主发展到主控电脑板为主的阶段，控制信号的传输由原来的继电器的通断发展到了采用现场总线进行组网，多主控器同时通讯协同控制的阶段，对控制信号的传输要求也越来越高。特别是目前大型起重设备，起吊高度越来越高的起重设备上，对长距离的信号传输要求越来越高。

现有技术存在的问题是，如针对现场总线是CAN现场总线。CAN总线信号采用差分电压传输，最高电压为5伏，电压相对较低。现场使用发现，电刷在控制24伏继电器回路总能够正常工作，但是传输CAN总线信号时不稳定，出现中断现象。

常见的起重机控制电缆滚筒装置，一般采用碳刷或者贵金属接触式电刷，由于电刷传输电流，随着时间的增加，表面会产生氧化膜，低压信号不容易穿透氧化膜，从而使总线信号通讯变差或者中断，特别环境湿度较大的环境中，金属表面的氧化膜更容易形成，这种现象更容易出现。由于继电器控制器为主的控制系统的控制信号大多为设备的用电电压，电压相对较高，氧化膜容易被电压穿透，所以问题不是特别突出。

实用新型内容

为了解决现场总线系统在传统电刷接触式在传输低电压信号时出现的上述问题，提高现场控制总线的稳定性，特别是提高设备在高海拔地区，高湿度地区的传输稳定性，本实用新型提出了一种采用水银滑环传输差分信号的起重机滚筒装置。

本实用新型采用的技术方案如下：一种采用水银滑环传输差分信号的起重机滚筒装置，组成元件包括电位器、变速齿轮、不动端支架、水银滑环、滚筒、控制电缆、轴承、回力发条、不动端固定座、远端控制器、控制电缆、近端控制器。所述组成元件具体结构和连接关系为：

所述电位器安装在不动端支架上，电位器与变速齿轮连接，变速齿轮与滚筒进行齿接，水银滑环一端通过带孔水银滑环转动帽接在不动支架上，另一端固定在滚筒上，轴承安装在滚筒与不动端固定座之间，回力发条一端固定在不动端固定座上，回力发条的另一端固定在滚筒上，不动端固定座与起重机的相应底座相连接，第一控制电缆一端与近端控制器相连接，第一控制电缆另一端与水银滑环相连接，第二控制电缆一端与远端控制器电连接，第二控制电缆另一端与水银滑环相连接，第二控制电缆盘绕在滚筒上。

上述技术方案中，采用了水银滑环来传输总线差分信号，近端控制器收集控制信号，通过控制器内部的现场总线驱动器，把信号调制成差分信号，通过控制电缆，水银滑环，进行长距离传输，远端控制器通过内部驱动器接收差分信号，解析出相应控制信号，输出到相应的设备，完成控制信号的传输。

采用多圈的电位器，通过一定比例齿轮减速带动电位器，通过模数转换得到相应的电位值，通过计算可以得出对应电位值的电缆伸出长度。

滚筒的安装位置需要与地面保持水平安装。

不动端支架与水银滑环的连接采用椭圆孔设计，减少水银滑环安装误差造成的不同心影响，保护水银滑环的密封。

采用四芯双绞线带屏蔽的控制电缆，90米长，能够达到125Kb/S的速率。

本实用新型的有益效果是：