[实用新型]一种万向轮安装结构、自动清洁设备

说明书

本实用新型公开了一种万向轮安装结构、自动清洁设备。其中，万向轮安装结构包括形成有安装腔的底座、设置在安装腔中的轴套、用于行走的万向轮、以及设置在万向轮上且安装在轴套中的安装轴；所述安装轴顶部设置有一减震块，所述减震块与所述安装轴顶部过盈接触，所述减震块覆盖所述安装轴顶部且部分或全部覆盖所述轴套的顶部，所述减震块用于吸收所述万向轮浮动产生的冲击。本申请能够在万向轮在越过高低不平的地面时，通过减震块吸收万向轮上下浮动过中产生的冲击，从而达到了减震降噪的效果。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种万向轮安装结构、自动清洁设备。

背景技术

扫地机器人的噪音问题一直是困扰用户和厂商的顽疾，而万向轮结构是运动的噪音源之一。现有的万向轮结构在安装时沿纵向会有一定的间隙，当万向轮越过高低不平的地面（比如地板缝隙）时，在间隙处的撞击会产生比较明显的异音。

由此，如何设计一种能够有效消除纵向撞击噪音的万向轮结构，是急需解决的一技术难题。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种万向轮安装结构、自动清洁设备，以减小万向轮浮动产生的噪音。

本实用新型解决其技术问题所采用的一技术方案是：

一种万向轮安装结构，包括：形成有安装腔的底座；设置在安装腔中的轴套；用于行走的万向轮；以及设置在万向轮上且安装在轴套中的安装轴；其中，安装轴顶部设置有一减震块，减震块与安装轴顶部过盈接触，减震块覆盖安装轴顶部且部分或全部覆盖轴套的顶部，减震块用于吸收万向轮浮动产生的冲击。

优选的，减震块为软胶和弹簧中的一种。

优选的，减震块配置在安装腔中，并过盈地安装在安装轴的上方；以使万向轮在越过高低不平的地面时，减震块能够吸收其浮动冲击，从而达到减震降噪的效果。

优选的，轴套可拆卸地安装在安装腔中。

优选的，安装轴可拆卸地安装在轴套中。

优选的，安装轴通过弹片可旋转地卡定在轴套中。

优选的，弹片插接设置在轴套上，安装轴上设置有一环槽，弹片上设置有能够卡接在环槽内的弹性凸起。

优选的，安装轴通过卡簧可旋转地卡定在轴套中。

优选的，安装轴上设置有一外露于轴套顶端的环槽，卡簧卡定在环槽中。

本实用新型解决其技术问题所采用的另一技术方案是：

一种自动清洁设备，包括有上述的万向轮安装结构，以对自动清洁设备进行行走支撑。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的万向轮安装结构，其在底座的安装腔中配置了一能够过盈地与安装轴接触的减震块。通过上述方式，当万向轮在越过高低不平的地面时，减震块能够吸收万向轮上下浮动过中所产生的冲击，从而达到了减震降噪的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构的剖面图；

图2为本实用新型中弹片、轴套和安装轴的拆解示意图；

图3为本实用新型中弹片和安装轴的连接示意图；

图4为本实用新型中减震块全部覆盖安装轴顶部且部分覆盖轴套顶部的结构示意图。

图中：5、底座；50、安装腔；2、轴套；1、万向轮；10、安装轴；4、减震块；22、耳板；11、轮壳；12、轮体；3、弹片；100、环槽；31、弹性凸起；21、空心凸台；211、定位平面；30、配位平面；20、通槽；101、第一倒角；102、第二倒角；311、导出坡面；312、导入坡面。