[实用新型]一种汽车驾驶机器人专用转向装置

权利要求书

1.一种汽车驾驶机器人专用转向装置，包括方向盘，其特征在于：还包括方向盘锁紧装置、动力装置、以及调节装置；

所述方向盘锁紧装置卡爪、锁紧A盘、锁紧C盘、锁紧D盘；

所述动力装置包括电机、大直齿轮、小直齿轮、角度传感器；

所述调节装置包括调节槽、拉杆A、拉杆B、拉力杆、拉杆调整块；

所述转向装置通过卡爪和锁紧A盘固定在方向盘上，所述卡爪与锁紧A盘连接，锁紧A盘与大直齿轮连接，大直齿轮与锁紧C盘连接，锁紧C盘与锁紧D盘连接，调节装置与锁紧D盘连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶机器人专用转向装置，其特征在于：所述锁紧A盘下方设置有滑块，滑块呈楔形且滑块上方设置有螺纹孔，与锁紧A盘通过螺纹固定在一起。

3.根据权利要求2所述的一种汽车驾驶机器人专用转向装置，其特征在于：所述锁紧A盘上方设置有把手，用于转向装置启动前的安装及调试过程。

4.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶机器人专用转向装置，其特征在于：所述锁紧A盘上方设置有定位销，起到固定卡爪和定位卡爪的作用。

5.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶机器人专用转向装置，其特征在于：大直齿轮与电机通过小直齿轮啮合，电机转动通过小直齿轮带动大直齿轮转动，从而实现自动转向功能。

6.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶机器人专用转向装置，其特征在于：所述锁紧C盘上侧一周均设置为向内凹，所述锁紧D盘上设置有四个导向轮，可以使锁紧D盘和锁紧C盘连接在一起且可以通过电机带动整个转向机构的运行。

7.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶机器人专用转向装置，其特征在于：锁紧A盘、锁紧C盘、锁紧D盘上均有用于连接的螺纹孔，确保整体机构能稳固的运行。

8.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶机器人专用转向装置，其特征在于：所述大直齿轮上有用于调节的调节槽及调节螺栓，通过调整卡爪对应圆的相对直径，适应多种方向盘尺寸不同的车型。

9.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶机器人专用转向装置，其特征在于：拉杆调整块前后两端应有两个螺纹孔，用于连接拉杆A和拉杆B，并通过螺纹进给深度来适应不同的车型。

10.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶机器人专用转向装置，其特征在于：所述角度传感器用于获得运动位置，其输出用作控制转向动作。