[实用新型]一种用于机器人比赛的道闸结构及机器人比赛系统

权利要求书

1.一种用于机器人比赛的道闸结构，其特征在于，所述道闸结构包括框架、连杆、主轴、配重、执行机构、道闸、通道和供电单元，

其中，所述主轴和执行机构设置在所述框架的顶部，所述连杆设置在所述主轴上，所述连杆一端与所述配重连接，另一端与所述道闸连接，所述通道设置在所述道闸的下端，所述执行机构与所述主轴传动连接；

所述供电单元为所述执行机构提供电源。

2.根据权利要求1所述的道闸结构，其特征在于，所述执行机构包括蜗轮蜗杆减速器、驱动装置和旋转开关；

其中，所述驱动装置设置在所述框架上，所述驱动装置与所述蜗轮蜗杆减速器的一端传动连接，所述蜗轮蜗杆减速器的另一端与所述主轴传动连接；

所述旋转开关设置在所述框架的两侧，所述旋转开关与所述驱动装置控制连接。

3.根据权利要求2所述的道闸结构，其特征在于，所述驱动装置为电动机。

4.根据权利要求2所述的道闸结构，其特征在于，所述蜗轮蜗杆减速器与所述主轴的连接方式为键连接。

5.根据权利要求2所述的道闸结构，其特征在于，所述执行机构还包括控制装置，所述控制装置包括上位机和行程开关传感器；

所述上位机与所述驱动装置控制连接，所述行程开关传感器安装在所述框架两侧的旋转开关上，且所述行程开关传感器与所述上位机控制连接，所述上位机与所述驱动装置连接。

6.根据权利要求1所述的道闸结构，其特征在于，所述道闸包括道闸主体和旋转副结构，

其中，所述道闸主体的一端的端部与所述连杆固接，所述旋转副结构与所述道闸主体活动连接。

7.根据权利要求6所述的道闸结构，其特征在于，所述旋转副结构包括固定轴、底框和若干组连接部；

其中，所述固定轴设置在所述框架的内部的底部，所述底框一端与所述固定轴活动连接，若干组等距设置的连接部的一端均与所述底框活动连接，另一端均与所述道闸主体活动连接。

8.根据权利要求7所述的道闸结构，其特征在于，所述连接部、固定轴和底框的材质为金属。

9.根据权利要求1所述的道闸结构，其特征在于，所述通道上设有带坡度橡胶减速带。

10.一种机器人比赛系统，其特征在于，所述机器人比赛系统包括如权利要求1-9任意一项所述的道闸结构。