[实用新型]口罩耳带机的耳带上料装置

权利要求书

1.口罩耳带机的耳带上料装置，包括机架，所述机架上设有耳带焊接工位、耳带裁剪机构和耳带夹持机构，其特征在于，所述耳带裁剪机构和耳带夹持机构均设于耳带焊接工位侧边，所述耳带裁剪机构包括耳带入口夹持器、拉耳带夹持器以及裁剪刀具，所述拉耳带夹持器由拉耳带动力源驱动相对于耳带入口夹持器进行相对或相向移动，所述裁剪刀具设于耳带入口夹持器和拉耳带夹持器之间且靠近耳带入口夹持器。

2.根据权利要求1所述的口罩耳带机的耳带上料装置，其特征在于，所述拉耳带夹持器滑动设于导轨上，所述拉耳带夹持器沿着导轨移动的方向与口罩输送带的输送方向平行。

3.根据权利要求2所述的口罩耳带机的耳带上料装置，其特征在于，所述耳带裁剪机构和耳带夹持机构均设有左右两组且分别位于耳带焊接工位两侧，左右两组拉耳带夹持器由一组拉耳带动力源驱动进行往返运动。

4.根据权利要求3所述的口罩耳带机的耳带上料装置，其特征在于，所述拉耳带动力源为电机。

5.根据权利要求1所述的口罩耳带机的耳带上料装置，其特征在于，所述耳带夹持机构包括机械手A和机械手B，所述机械手A和机械手B设于拉耳带夹持器和裁剪刀具之间，所述机械手A和机械手B由升降驱动机构带动进行上下升降运动，所述机械手A和机械手B由旋转驱动机构带动进行旋转。

6.根据权利要求5所述的口罩耳带机的耳带上料装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降驱动气缸和升降支架，所述机械手A和机械手B均设于升降支架上，所述升降支架由升降驱动气缸驱动进行上下升降运动，所述旋转驱动机构包括电机A和电机B，所述电机A驱动机械手A转动，所述电机B驱动机械手B转动。

7.根据权利要求1所述的口罩耳带机的耳带上料装置，其特征在于，所述机架上还设有将口罩送至耳带焊接工位的口罩输送带。

8.根据权利要求1所述的口罩耳带机的耳带上料装置，其特征在于，所述耳带入口夹持器包括耳带入口以及第一气缸，所述第一气缸的驱动杆位于耳带入口处进行伸缩运动。