[实用新型]牵引索的动力机构

说明书

本实用新型公开了一种牵引索的动力机构，包括机架、转动设置于机架上的卷扬辊、设置于机架上驱动卷扬辊转动的驱动机构，机架上转动设置有第一摆臂的下端部以及第二摆臂的下端部，第一摆臂的上端部转动设置有第一换向轮，第二摆臂的上端部转动设置有第二换向轮，机架上设置有限制第一摆臂向一侧转动的第一限位部、用于与第二摆臂相抵靠的第二限位部，第一摆臂与机架之间设置有第一弹性件，第二摆臂与机架之间设置有第二弹性件，第一弹性件以及第一限位部分别位于第一摆臂的两侧，第二弹性件以及第二限位部位于第二摆臂的同一侧，卷扬辊上绕设有呈环形设置的牵引索的部分，牵引索一次绕过第一换向轮以及第二换向轮。

技术领域

本实用新型涉及一种牵引索的动力机构。

背景技术

现有技术中的牵引索的动力机构通常包括机架、转动设置于所述机架上的卷扬辊、设置于所述机架上驱动所述卷扬辊转动的驱动机构，所述机架上转动设置有第一换向轮以及第二换向轮，牵引索为一个环形设置的牵引索，部分绕设在卷扬辊上，其一侧绕过第一换向轮，其另一侧绕过第二换向轮，由此卷扬辊转动时，牵引索一侧由第一换向轮进入，另一侧由第二换向轮输出，实现牵引索的运动，但是由于牵引索的张紧力不稳定，其不处于始终张紧状态下，则整个设备无法运行，由此其张紧力控制尤为重要，现有技术中通常采用张紧轮配合张紧气缸的方式进行控制，由此牵引索需要多经过至少两个张紧轮，不仅增加了阻力，而且使得牵引索极易磨损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种牵引索的动力机构，结构简单，整个机构运行稳定。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种牵引索的动力机构，包括机架、转动设置于所述机架上的卷扬辊、设置于所述机架上驱动所述卷扬辊转动的驱动机构，所述机架上转动设置有第一摆臂的下端部以及第二摆臂的下端部，所述第一摆臂的上端部转动设置有第一换向轮，所述第二摆臂的上端部转动设置有第二换向轮，所述机架上设置有限制所述第一摆臂向一侧转动的第一限位部、用于与所述第二摆臂相抵靠的第二限位部，所述第一摆臂与所述机架之间设置有第一弹性件，所述第二摆臂与所述机架之间设置有第二弹性件，所述第一弹性件以及所述第一限位部分别位于所述第一摆臂的两侧，所述第二弹性件以及所述第二限位部位于所述第二摆臂的同一侧，所述卷扬辊上绕设有呈环形设置的牵引索的部分，所述牵引索一次绕过所述第一换向轮以及第二换向轮。

进一步改进的是，所述驱动机构包括电机以及变速器，所述电机的电机轴与所述变速器的输入轴相连接，所述卷扬辊设置于所述变速器的输出轴上。

进一步改进的是，所述第一弹性件以及所述第二弹性件均为弹簧。

进一步改进的是，所述机架由若干角钢焊接而成。

本实用新型的优点和有益效果在于：将两个换向轮分别设置在摆臂上，而后利用弹簧的弹性力控制张紧力，配合限位部控制摆臂的摆动幅度，由此达到控制张紧力的目的，不仅结构简单，而且无需另外配备张紧轮以及张紧气缸，大大降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

其中：1、机架；2、卷扬辊；3、第一摆臂；4、第二摆臂；5、第一换向轮；6、第二换向轮；7、第一弹性件；8、第二弹性件；9、电机；10、变速器；11、第一限位部；12、第二限位部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。