[实用新型]一种挡板焊环自动装配机

说明书

本实用新型公开了一种挡板焊环自动装配机，包括工作台，工作台上转动连接有转动盘，工作台上还设有振动盘以及围绕转动盘均匀分布的六个工位，转动盘上对应六个工位具有转盘工位，转盘工位上固定有可套设挡板的凸台，其中，第一工位上设置有上料机械手，第二工位上具有检测对应转盘工位是否上料的检测装置，第三工位上具有焊环上料机械手，第五工位上具有压装装置，第六工位上具有取料机械手。该挡板焊环自动装配机可实现自动上料、压装以及取料。

技术领域：

本实用新型涉及储液器加工设备，具体讲是一种挡板焊环自动装配机。

背景技术：

传统生产工艺是把产品放在压装机上进行压装，焊环易放偏斜、压装不同心、取卸不方便、压力不稳定导致压装不紧、装不到位等现象，比较繁琐且效率低，浪费人工。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可实现自动上料、压装以及取料的挡板焊环自动装配机。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种挡板焊环自动装配机，包括工作台，工作台上转动连接有转动盘，工作台上还设有振动盘以及围绕转动盘均匀分布的六个工位，转动盘上对应六个工位具有转盘工位，转盘工位上固定有可套设挡板的凸台，其中，第一工位上设置有上料机械手，第二工位上具有检测对应转盘工位是否上料的检测装置，第三工位上具有焊环上料机械手，第五工位上具有压装装置，第六工位上具有取料机械手。

采用以上结构后与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：焊环放入振动盘内，第一工位上料机械手自动抓取，放入转盘工位，转动盘转动到第二工位检测，检测到挡板后转动盘转到第三工位，焊环上料机械手自动夹取焊环放入挡板孔内，经过第四工位(空工位)转到第五工位进行压装，(压装完成后转到最后一个工位第六工位，机械手自动取出产品。

作为优选，所述检测装置为光电传感器。

作为优选，压装装置包括固定架和位于固定架上的驱动电机和压板，压板固接于驱动电机下端的驱动轴端部。

作为优选，固定架上还设有导向座，驱动电机的驱动轴贯穿导向座设置。

作为优选，上料机械手和取料机械手均由气缸驱动。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，一种挡板焊环自动装配机，包括工作台1，工作台1上转动连接有转动盘2，工作台1上还设有振动盘3以及围绕转动盘均匀分布的六个工位，转动盘2上对应六个工位具有转盘工位21，转盘工位21上固定有可套设挡板的凸台，其中，工作台的第一工位上设置有上料机械手11，第二工位上具有检测对应转盘工位是否上料的检测装置12，第三工位上具有焊环上料机械手13，第四工位为空工位，第五工位上具有压装装置15，第六工位上具有取料机械手16。其中，上料机械手和取料机械手结构相同，都是用于抓取圆形挡板，两者均由气缸驱动。上料机械手、取料机械手以及焊环上料机械手均通过一连接座活动连接，机械手的结构为现有技术内容，不做进一步阐述。

作为优选，所述检测装置为光电传感器，压装装置包括固定架和位于固定架上的驱动电机和压板，压板通过安装螺丝固接于驱动电机下端的驱动轴端部，并且，为了更好压装，避免压偏，固定架上还设有导向座，导向座通过螺栓固定与固定架上，导向座上从上导向设有定位孔，驱动电机的驱动轴贯穿导向座的定位孔设置。

另外，为提高自动化程度，还包括控制箱，控制箱6中设有PLC控制系统，PLC控制系统用于控制驱动上料机械手、取料机械手以及焊环上料机械手的气缸活动，PLC控制系统还与压装装置的驱动电机电连接，同时也与驱动转动盘的伺服电机以及光电传感器电性连接。驱动电机为伺服电机，压装的深度通过PLC控制伺服电机来控制。