[实用新型]触头铆接装置

权利要求书

1.一种触头铆接装置，其特征在于，包括：

分度盘，所述分度盘上设置有夹具；

若干工位，若干所述工位包括沿所述分度盘的周向依次设置的柱体上料工位、触点装配工位、第一高度检测工位、铆压工位、出料工位；所述出料工位包括良品料槽、次品料槽以及分拣组件；所述分拣组件将工件分拣至良品料槽或次品料槽；所述工位还包括触头上料工位，所述触头上料工位连接所述触点装配工位；

控制装置，所述控制装置与所述分度盘、各个所述工位电连接。

2.根据权利要求1所述的一种触头铆接装置，其特征在于，

若干所述工位还包括第二高度检测工位；所述第二高度检测工位位于所述柱体上料工位和所述触点装配工位之间。

3.根据权利要求2所述的一种触头铆接装置，其特征在于，

所述第一高度检测工位和/或所述第二高度检测工位包括直线位移传感器。

4.根据权利要求1所述的一种触头铆接装置，其特征在于，

所述触头上料工位包括第一振动盘、第一直线送料槽、触点移动滑块；所述第一振动盘与所述第一直线送料槽连接；所述第一直线送料槽设置有第一梯形槽，所述触点移动滑块设置有与所述第一梯形槽相通的第二梯形槽。

5.根据权利要求4所述的一种触头铆接装置，其特征在于，

所述触点装配工位包括吸附部、第二驱动组件；所述第二驱动组件驱动所述吸附部将触点从所述触点移动滑块移动至所述夹具的工件上。

6.根据权利要求1所述的一种触头铆接装置，其特征在于，

所述铆压工位包括铆压部以及驱动铆压部下压的第八驱动件；所述铆压部为棒状，所述铆压部的端部内凹。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种触头铆接装置，其特征在于，

所述次品料槽与所述良品料槽沿分度盘同一径向依次设置，所述次品料槽相对于所述良品料槽更靠近所述分度盘的边缘。

8.根据权利要求1至6任一所述的一种触头铆接装置，其特征在于，

所述分拣组件包括第一机械手臂，第三驱动组件、第四驱动件、倾斜滑槽；所述倾斜滑槽一端位于所述次品料槽上方，所述倾斜滑槽的另一端位于所述良品料槽上方；所述第四驱动件能够驱动所述倾斜滑槽至所述第一机械手臂下方；所述第三驱动组件驱动所述第一机械手臂移动，以使第一机械手臂夹取工件后停在所述良品料槽或所述次品料槽上方。

9.根据权利要求8所述的一种触头铆接装置，其特征在于，

所述倾斜滑槽固定有挡板；所述挡板将所述次品料槽与所述良品料槽的上方空间隔开。

10.根据权利要求1所述的一种触头铆接装置，其特征在于，

所述柱体上料工位包括第二振动盘、第二直线送料槽、柱体放置移动台；所述第二振动盘与所述第二直线送料槽连接；所述第二直线送料槽设置有第一凹槽，所述柱体放置移动台设置有所述第一凹槽的相通的第二凹槽。