[实用新型]一种斜行轮式自夹紧进给机构

权利要求书

1.一种斜行轮式自夹紧进给机构，其特征在于：包括若干自夹紧进给单元，若干所述自夹紧进给单元均匀间隔设于固定框架（1）侧面；所述自夹紧进给单元包括主动轮（2），所述主动轮（2）倾斜设于固定框架（1），所述主动轮（2）下方对应设有辅助轮（4），所述辅助轮（4）与主动轮（2）之间设置钢板，所述辅助轮（4）通过调节机构能够向主动轮（2）靠近或远离，进而实现所述主动轮（2）和辅助轮（4）分别夹紧或松开钢板上、下表面，受驱动装置驱动所述主动轮（2）沿着钢板上表面作滚动运动，带动辅助轮（4）沿着钢板下表面作滚动运动，实现进给作业。

2.根据权利要求1所述的一种斜行轮式自夹紧进给机构，其特征在于：所述调节机构分别为丝杠导轨滑块（5），所述丝杠导轨滑块（5）竖向设于固定框架（1）侧面，所述丝杠导轨滑块（5）的滑块上设有辅助轮（4），所述辅助轮（4）通过安装座固定于滑块上；所述丝杠导轨滑块（5）的丝杆一端设置手轮（6），转动所述手轮（6），带动丝杆转动，使得滑块沿着丝杆往复移动，实现辅助轮（4）往复移动。

3.根据权利要求1所述的一种斜行轮式自夹紧进给机构，其特征在于：所述主动轮（2）转轴与固定框架（1）之间的倾斜角度为3~8º。

4.根据权利要求1所述的一种斜行轮式自夹紧进给机构，其特征在于：所述主动轮（2）上分别套有橡胶件（3）。