[实用新型]一种用于顶管机的线控主顶系统

说明书

本实用新型属于顶管机技术领域，具体涉及一种用于顶管机的线控主顶系统，包括线控手柄，线控手柄包含油缸伸出和缩回控制按钮；线控手柄通过操作线束与装置Ⅰ信号连接，装置Ⅰ上安装有切换装置；还包括装置Ⅱ，装置Ⅱ内部安装有动力装置和电磁阀组；装置Ⅱ通过油管与主顶装置油路连接，主顶装置置于工作井内，主顶装置上装配有主顶油缸。本申请为顶管作业提供一种井下的主顶油缸控制功能，并实现其权限的管控，使得井下人员根据实时工况进行操作，可以避免井上井下人员沟通的障碍，提高了顶管施工的便利性、准确性和安全性。

技术领域

本实用新型属于顶管机技术领域，具体涉及一种用于顶管机的线控主顶系统。

背景技术

顶管机通过设置于始发井内的主顶油缸提供设备和管路的前进动力，推进过程中需要配合刀盘和泥浆装置的工况，所以要求主顶操作具有很高的精确性。现有主顶的控制多采用操作台操作，由于操作台置于井上，机手无法准确掌握井下状况，存在操作延时和误操作的可能，影响工程的顺利进行。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种用于顶管机的线控主顶系统，提供一种更加便利、实现顶管施工井下人员拥有主顶装置操作权限的线控主顶系统。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种用于顶管机的线控主顶系统，包括线控手柄，线控手柄包含油缸伸出和缩回控制按钮；线控手柄通过操作线束与装置Ⅰ信号连接，装置Ⅰ上安装有切换装置；还包括装置Ⅱ，装置Ⅱ内部安装有动力装置和电磁阀组；装置Ⅱ通过油管与主顶装置油路连接，主顶装置置于工作井内，主顶装置上装配有主顶油缸。

进一步地，所述油管包括连通的油管Ⅰ和油管Ⅱ。

进一步地，所述动力装置包括电机、泵和马达。

采用上述线控主顶系统后，动力装置启动，当井下人员需要自主进行主顶操作时，可通过按操作线控手柄上的任意按钮，产生一个请求信号，该信号经过操作线束的传输，会以提示音形式出现在装置Ⅰ上，井上人员可通过设置切换装置，将主顶的操作权限交给井下人员，此时井下人员可根据需要按动操作线控手柄上的相应按钮，控制电磁阀组油路的通断，油管Ⅰ和油管Ⅱ提供油的通道，从而实现主顶油缸的伸出和缩回动作。

本实用新型的有益效果是：本申请为顶管作业提供一种井下的主顶油缸控制功能，并实现其权限的管控，使得井下人员根据实时工况进行操作，可以避免井上井下人员沟通的障碍，提高了顶管施工的便利性、准确性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型线控手柄结构示意图；

图中，1、线控手柄，2、操作线束，3、装置Ⅰ，4、切换装置，5、装置Ⅱ，6、动力装置，7、电磁阀组，8、油管Ⅰ，9、油管Ⅱ，10、主顶装置，11、主顶油缸。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1和图2所示，一种用于顶管机的线控主顶系统，包括线控手柄1，线控手柄1包含油缸伸出和缩回控制按钮；线控手柄1通过操作线束2与装置Ⅰ3信号连接，装置Ⅰ3具有控制和通讯功能，装置Ⅰ3能够接收线控手柄1的请求信号。装置Ⅰ3上安装有切换装置4，切换装置4可实现井上和井下两种操作的切换，两种操作模式互锁。还包括装置Ⅱ5，装置Ⅱ5内部安装有动力装置6和电磁阀组7，电磁阀组7可以实现油路的切换，所述动力装置6包括电机、泵和马达。装置Ⅱ5通过油管与主顶装置10油路连接，所述油管包括连通的油管Ⅰ8和油管Ⅱ9。主顶装置10置于工作井内，主顶装置10上装配有主顶油缸11。操作线束2可传输井下操作请求信号，并可控制主顶油缸11的伸出和回缩动作。

使用时，动力装置启动，当井下人员需要自主进行主顶操作时，可通过按操作线控手柄上的任意按钮，产生一个请求信号，该信号经过操作线束的传输，会以提示音形式出现在装置Ⅰ上，井上人员可通过设置切换装置，将主顶的操作权限交给井下人员，此时井下人员可根据需要按动操作线控手柄上的相应按钮，控制电磁阀组油路的通断，油管Ⅰ和油管Ⅱ提供油的通道，从而实现主顶油缸的伸出和缩回动作。本申请为顶管作业提供一种井下的主顶油缸控制功能，并实现其权限的管控，使得井下人员根据实时工况进行操作，可以避免井上井下人员沟通的障碍，提高了顶管施工的便利性、准确性和安全性。