[实用新型]一种变速箱液力变矩器自动拆除设备

权利要求书

1.一种变速箱液力变矩器自动拆除设备，包括机械臂、进料机构、滑槽机构以及收纳台车，其特征在于：所述机械臂与进料机构、滑槽机构呈直角方向设置，所述进料机构设置在机械臂的右侧，滑槽机构设置在机械臂的正前方，所述收纳台车连接在滑槽机构的后端；所述滑槽机构包括滑槽机架、上层滑槽、下层滑槽、阻挡装置，所述滑槽机架分为上下两层，所述上层滑槽安装在滑槽机架的顶端，上层滑槽包括多条平行设置的滑槽，滑槽向收纳台车方向倾斜向下设置，所述阻挡装置设置在上层滑槽的上方，所述下层滑槽通过一旋转机构安装在滑槽机架的下层，下层滑槽包括多条平行设置的滑槽，在空载情况下滑槽向收纳台车方向倾斜向下设置，所述下层滑槽的末端设置有一切换气缸，切换气缸的伸缩端顶持住下层滑槽的末端，所述滑槽机架上还设置有一抽油机构。

2.根据权利要求1所述的变速箱液力变矩器自动拆除设备，其特征在于：所述机械臂通过基座安装在地面上，机械臂为六轴机械臂，机械臂的前端设置有吸盘。

3.根据权利要求1所述的变速箱液力变矩器自动拆除设备，其特征在于：所述进料机构包括进料滑轨、定位基台以及接油装置，所述进料滑轨通过滑轨机架安装在地面上，所述定位基台设置在进料滑轨的前端，定位基台的下端设置有定位气缸，所述定位基台的前端设置有倒油盘，倒油盘为箱体结构，其顶端设置有漏斗状的接油口，倒油盘用于收集液力变矩器拔出后变速箱内渗出的变速箱油。

4.根据权利要求3所述的变速箱液力变矩器自动拆除设备，其特征在于：所述进料滑轨的滑轨机架上设置有条码扫描装置，条码扫描装置与机械臂电性连接。

5.根据权利要求1所述的变速箱液力变矩器自动拆除设备，其特征在于：所述阻挡装置前后设置有两组。

6.根据权利要求1所述的变速箱液力变矩器自动拆除设备，其特征在于：所述下层滑槽长度短于上层滑槽。

7.根据权利要求1所述的变速箱液力变矩器自动拆除设备，其特征在于：所述收纳台车包括车架体、收集滑槽、收油盘，所述车架体分为上下两层，所述收集滑槽安装在车架体的上层，收集滑槽向外侧倾斜向下设置，收集滑槽内侧与滑槽机构的上层滑槽连接，所述收油盘设置在车架体的下层，收油盘向滑槽机构方向倾斜向下设置。

8.根据权利要求7所述的变速箱液力变矩器自动拆除设备，其特征在于：所述收油盘末端设置有收油箱体，收油箱体与抽油机构位置对应。

9.根据权利要求7所述的变速箱液力变矩器自动拆除设备，其特征在于：所述车架体下端安装有万向轮。