[实用新型]一种巡检机器人的视频监控摄像头

权利要求书

1.一种巡检机器人的视频监控摄像头，其特征在于：包括监控摄像头、方向调节装置和安装底座；所述监控摄像头活动连接在方向调节装置上，所述安装底座设置在外置巡检机器人上；所述方向调节装置包括支撑壳体、水平转向调节装置和竖直转向调节装置，所述水平转向调节装置和竖直转向调节装置设于支撑壳体内；所述水平转向调节装置与安装底座活动连接，控制支撑壳体在安装底座处转动；所述竖直转向调节装置与监控摄像头活动连接，控制监控摄像头上下转动。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的视频监控摄像头，其特征在于：所述水平转向调节装置包括设于支撑壳体内部的第一驱动装置、水平驱动轴和水平转动轴；所述第一驱动装置与水平驱动轴控制连接，控制其转动，所述水平驱动轴与水平转动轴传动连接，所述水平转动轴与安装底座活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的视频监控摄像头，其特征在于：还包括转动连接件，所述转动连接件一端固定在监控摄像头上，所述转动连接件的另一端活动连接在方向调节装置上。

4.根据权利要求3所述的一种巡检机器人的视频监控摄像头，其特征在于：所述竖直转向调节装置包括设于支撑壳体内部的第二驱动装置、竖直驱动轴和竖直转动轴；所述第二驱动装置与竖直驱动轴连接，控制其转动，所述竖直驱动轴与竖直转动轴传动连接，所述竖直转动轴两端与转动连接件固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种巡检机器人的视频监控摄像头，其特征在于：所述第一驱动装置的转动轴安装有第一主动轮，所述水平驱动轴上安装有第一从动轮，所述第一主动轮与第一从动轮之间通过传动带连接。

6.根据权利要求4所述的一种巡检机器人的视频监控摄像头，其特征在于：所述第二驱动装置的转动轴与竖直驱动轴连接，所述竖直转动轴上设有与所述竖直驱动轴传动连接的第二从动轮。