[实用新型]智能晶面机

说明书

本申请公开了一种智能晶面机。智能晶面机包括有本体支架、移动组件、抛光组件、电源模块及控制模块。其中，移动组件安装于本体支架靠近地面的一侧，智能晶面机通过移动组件进行移动，抛光组件活动设置于本体支架靠近地面的一侧，与移动组件间隔设置，用于对地面石材进行护理，电源模块分别与移动组件和抛光组件电性连接，以为抛光组件和移动组件供电，控制模块分别与抛光组件和移动组件电性连接，用于控制智能晶面机在无人控制下自动工作。本申请的智能晶面机中，通过控制模块与抛光组件和移动组件电性连接，从而控制移动组件进行移动，及控制抛光组件对地面石材进行抛光，使得智能晶面机无需人为操作地自动执行地面石材护理任务。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能晶面机。

背景技术

为了保证铺设石材的地面光亮整洁，通常会通过石材护理设备对石材进行护理。相关技术中，石材护理设备需人工进行操作，而石材护理设备通常操作复杂，需要用户经过专业培训，对用户的要求较高，并且清洁效果严重依赖用户的操作。因此，石材护理设备的无人化成为亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本申请的目的在于提供一种智能晶面机。

本申请实施方式的智能晶面机包括：

本体支架；

移动组件，所述移动组件活动安装于所述本体支架靠近地面的一侧，所述智能晶面机通过所述移动组件移动；

抛光组件，所述抛光组件活动设置于所述本体支架靠近地面的一侧，与所述移动组件间隔设置，用于对地面石材进行护理；

电源模块，安装于所述本体支架内，所述电源模块分别与所述移动组件和所述抛光组件电性连接，以为所述抛光组件和所述移动组件供电；和

控制模块，所述控制模块分别与所述移动组件、抛光组件和所述电源模块电性连接，用于控制所述智能晶面机在无人控制下自动工作。

本申请实施的智能晶面机中，通过设置本体支架、移动组件、抛光组件、电源模块及控制模块，在智能晶面机执行清洁任务过程中，控制模块能够对移动组件和抛光组件进行控制，从而移动组件在控制模块控制下进行移动，抛光组件在控制模块下对地面石材进行护理，如此，智能晶面机能够在无人控制下自动工作。

在某些实施方式中，所述本体支架包括底板、顶板、间隔设置于所述底板和顶板之间的隔板及多个支撑柱，所述顶板设置于所述底板远离地面的一侧，所述支撑柱将所述底板、隔板及顶板固定连接。

在某些实施方式中，所述本体支架还包括有安装结构，所述安装结构设置于所述底板上靠近地面的一侧，所述移动组件包括：

导向轮，所述导向轮安装于所述底板的行进端；

驱动轮，所述驱动轮安装于所述安装结构上。

如此，通过设置导向轮和驱动轮，智能晶面机可通过导向轮调节行进方向，并通过驱动轮进行移动。

在某些实施方式中，所述智能晶面机还包括感应器，所述感应器设置于所述本体支架的行进端，与所述底板固定连接，所述智能晶面机根据所述感应器进行避障。

如此，通过设置感应器，智能晶面机在移动过程中可检测到障碍物，从而进行避障，保证了智能晶面机的安全。

如此，通过设置底板、顶板、隔板及支撑柱，而使得移动组件、抛光组件及控制模块能够安装于本体支架上。

在某些实施方式中，所述智能晶面机还包括喷洒组件，所述喷洒组件包括：

储液箱，所述储液箱安装于所述顶板上；