[实用新型]一种基于多旋翼无人机可变换角度抛掷绝缘绳的装置

说明书

本实用新型公开了一种基于多旋翼无人机可变换角度抛掷绝缘绳的装置，属于无人机技术领域，其包括无人机主体，所述无人机主体下表面的左右两侧均固定连接有L型板，所述无人机主体的下表面通过固定装置搭接在连接板的上表面，所述连接板卡接在两个L型板之间。该基于多旋翼无人机可变换角度抛掷绝缘绳的装置，通过把绝缘绳放置在壳体内，在弹性装置的作用下，能够把壳体内的绝缘绳抛飞出去，无需电工进行攀爬即可完成抛掷作业，替代传统作业方法中电工攀爬杆塔抛挂绝缘绳工作模式，可以很好的保留电工的体力，极大的减轻了作业强度，简化作业工序，大大增加作业安全系数，确保带电检修工作顺利的开展。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种基于多旋翼无人机可变换角度抛掷绝缘绳的装置。

背景技术

目前，国内超特高压领域中带电、检修作业方法众多，但大多数都需作业人员攀登杆塔进行抛挂绝缘绳索和绝缘软体，且不能直接到达缺陷位置。以现如今带电作业为例，主要沿用传统“吊篮摆入法”、“跨二短三法”、和“地面软梯法”的进出强电场方法开展带电作业。

传统的作业方法风险较大，对电工的身体素质要求较高，作业条件限制较大，针对于上述的问题，结合现今的高科技，采用无人机进行抛掷绝缘绳，降低电工对特高压领域中的带电检修难度，从而起到了保护电工的安全。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种基于多旋翼无人机可变换角度抛掷绝缘绳的装置，解决了传统电路检修作业方法风险较大，对电工的身体素质要求较高，作业条件限制较大的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于多旋翼无人机可变换角度抛掷绝缘绳的装置，包括无人机主体，所述无人机主体下表面的左右两侧均固定连接有L型板，所述无人机主体的下表面通过固定装置搭接在连接板的上表面，所述连接板卡接在两个L型板之间，所述连接板的下表面固定连接有壳体，所述壳体左侧面的下方开设有凹槽，所述凹槽内壁的正面固定连接有电动推杆，所述电动推杆正面的一端固定连接有齿板，所述齿板滑动连接在凹槽内，所述齿板与齿轮相啮合，所述齿轮的下表面固定连接有转轴，所述转轴的表面套接有轴承，所述轴承卡接在固定板的上表面，所述固定板的右侧面固定连接在壳体左侧面的下方，所述转轴的底端固定连接有卡板，所述卡板上表面的右侧卡接有盖板，所述盖板的右侧面通过铰链与壳体右侧面的下方铰接。

作为本实用新型的进一步方案：所述固定装置包括若干个第一弹簧，若干个所述第一弹簧的顶端均固定连接在无人机主体的下表面，若干个所述第一弹簧的底端均固定连接在挤压板的上表面，所述挤压板的下表面搭接在连接板的上表面。

作为本实用新型的进一步方案：所述壳体内壁的上表面固定连接有若干个弹性装置，若干个所述弹性装置的底端均固定连接在活动板的上表面，所述活动板设置在壳体内。

作为本实用新型的进一步方案：所述弹性装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的表面套接有第二弹簧，所述伸缩杆和第二弹簧的顶端和底端分别固定连接在壳体内壁的上表面和活动板的上表面。

作为本实用新型的进一步方案：所述无人机主体的正面设置有摄像头，所述无人机主体正面的左右两侧分别设置有继电器和处理器。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：