[实用新型]自动送料测试装置

权利要求书

1.一种自动送料测试装置，以自动地完成对电路板的检测，其特征在于，包括：

测试机，所述测试机包括测试机机体和设置于所述测试机机体内的水平设置的测试平台，所述测试机用以对放置于所述测试平台上的电路板进行检测；

送料机，所述送料机包括架体、送板装置和收板装置，其中，所述送板装置横向地安装于所述架体上方，所述收板装置纵向地安装于所述架体上并紧邻地设置于所述送板装置一侧，所述收板装置包括移动装置和感应装置，多块电路板堆叠地放置于所述移动装置上，所述感应装置安装于所述架体上并低于所述送板装置，所述感应装置与所述移动装置可控制地连接，所述移动装置在所述感应装置的控制下做纵向运动；以及

控制机，所述控制机设于所述送料机一侧，所述控制机内部设置有PLC控制器，所述PLC控制器与所述收板装置可控制地连接，通过感应装置传递给所述PLC控制器工作信号，所述PLC控制器控制所述移动装置做纵向运动，所述控制机与所述送板装置可控制地连接，所述PLC控制器控制所述送板装置自动地获取待测电路板，并自动地将电路板放置于所述测试平台上并在电路板检测后取出。

2.根据权利要求1所述的自动送料测试装置，其中，所述送板装置包括滑轨、伺服电机和机械臂，所述滑轨横向地安装于所述架体上方，所述机械臂嵌于所述滑轨内并能够沿着所述滑轨运动，在所述伺服电机的驱动下，所述机械臂沿着所述滑轨横向地移动。

3.根据权利要求2所述的自动送料测试装置，其中，所述滑轨包括齿轮皮带、直线轨道、驱动转轴和被动转轴，其中，所述驱动转轴和所述被动转轴分别设置于所述直线轨道的两端，所述齿轮皮带环绕所述驱动转轴、被动转轴并分别与之啮合地设置，所述齿轮皮带首尾相接，当所述驱动转轴在所述伺服电机的驱动下转动时，所述齿轮皮带随之转动。

4.根据权利要求3所述的自动送料测试装置，其中，所述机械臂包括链条、取料组件和固定架，所述链条连接于所述固定架的末端，并嵌于所述直线轨道内，所述取料组件安装于所述固定架上，所述固定架上具有啮合齿，所述固定架通过所述啮合齿固定于所述齿轮皮带上。

5.根据权利要求4所述的自动送料测试装置，其中，所述取料组件包括支架、多个吸盘和气压管道，所述支架的一端固定于所述齿轮皮带上，在所述支架上固定所述多个吸盘，所述吸盘连接所述气压管道，在所述吸盘内形成负压腔吸附电路板。

6.根据权利要求1或5任一所述的自动送料测试装置，其中，所述移动装置包括电机、托板、至少两滑杆、丝杆和丝杆螺母，所述托板用于堆叠地放置多个电路板，所述托板的一端套接于所述滑杆和所述丝杆，所述丝杆位于所述两滑杆之间，在所述丝杆上套接与之匹配的所述丝杆螺母，所述丝杆螺母同时固定于所述托板，在所述丝杆的末端固定安装有电机，当所述电机通电工作时，所述电机驱动丝杆带动丝杆螺母沿着所述丝杆上下移动，带动所述托板进行上升或下降。

7.根据权利要求6所述的自动送料测试装置，其中，所述电机为减速电机。

8.根据权利要求1所述的自动送料测试装置，其中，所述收板装置分为合格板收板装置、不合格板收板装置和待测板存板装置，所述合格板收板装置、不合格板收板装置和待测板存板装置各自独立地排列设置于所述架体上，待测的电路板堆叠地放置于所述待测板存板装置上，检测合格电路板放置于所述合格板收板装置上，检测不合格的电路板放置于所述不合格板收板装置上。

9.根据权利要求8所述的自动送料测试装置，其中，在所述合格板收板装置和不合格板收板装置之所述感应装置检测到电路板时，所述合格板收板装置和不合格板收板装置之移动装置分别在所述PLC控制器的作用下向下移动，在所述待测板存板装置之感应装置检测到电路板时，所述待测板存板装置之移动装置向上移动。

10.根据权利要求1所述的自动送料测试装置，其中，所述感应装置为红外感应器。