[实用新型]锁体检测装置及锁体检测机

权利要求书

1.锁体检测装置，其特征在于，包括：

锁紧单元，所述锁紧单元包括定位机构和夹紧机构，所述定位机构和所述夹紧机构之间形成锁体固定位；

第一转杆驱动单元，所述第一转杆驱动单元具有第一转动末端，所述第一转动末端沿自身的第一转动轴线朝向所述锁体固定位设置；

锁芯驱动单元，所述锁芯驱动单元具有第二转动末端，所述第二转动末端沿自身的第二转动轴线朝向所述锁体固定位设置；

反锁驱动单元，所述反锁驱动单元具有第三转动末端，所述第三转动末端沿自身的第三转动轴线朝向所述锁体固定位设置，所述第一转动轴线、所述第二转动轴线和所述第三转动轴线相互平行；

基座，所述锁紧单元、所述第一转杆驱动单元、所述锁芯驱动单元和所述反锁驱动单元均安装在所述基座上。

2.根据权利要求1所述的锁体检测装置，其特征在于：

所述锁体检测装置还包括斜舌检测单元，所述斜舌检测单元包括：

第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述基座上；

第一按压件，所述第一驱动机构驱动所述第一按压件在所述第一转动轴线的第一垂向朝向或背向所述锁体固定位移动。

3.根据权利要求1所述的锁体检测装置，其特征在于：

所述锁体检测装置还包括安装在所述基座上的止退舌检测单元，所述止退舌件检测单元包括：

第一位置检测传感器，所述第一位置检测传感器的检测端沿所述第一转动轴线的第一垂向朝向所述锁体固定位设置；

止退舌检测机构，所述止退舌检测机构包括第一驱动组件和第二按压件，所述第一驱动组件驱动所述第二按压件在第一方向上朝向或背向所述锁体固定位移动，所述第一方向倾斜于所述第一转动轴线；

所述止退舌检测机构的数量为两个，两个所述止退舌检测机构关于所述第一位置检测传感器呈镜像对称设置。

4.根据权利要求1所述的锁体检测装置，其特征在于：

所述锁体检测装置还包括第二转杆驱动单元，沿所述第一转动轴线，所述第二转杆驱动单元和所述第一转杆驱动单元分别位于所述锁体固定位的两侧，所述第二转杆驱动单元包括：

第二驱动机构，所述第二驱动机构安装在所述锁紧单元上；

第四转动件，所述第四转动件沿自身的第四转动轴线朝向所述锁体固定位设置；

第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动所述第四转动件绕所述第四转动轴线转动，所述第二驱动机构可驱动所述第三驱动机构沿所述第一转动轴线的第二垂向移动，使所述第四转动轴线与所述第一转动轴线共线。

5.根据权利要求1所述的锁体检测装置，其特征在于：

所述锁体检测装置还包括两个第二位置检测传感器，两个所述第二位置检测传感器沿所述第一转动轴线的第二垂向安装在所述锁紧单元上，所述第二位置检测传感器的检测端朝向所述锁体固定位设置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的锁体检测装置，其特征在于：

所述锁体检测装置还包括平移驱动单元，所述平移驱动单元安装在所述基座上，所述基座上设置有平行于所述第一转动轴线的导轨，所述锁紧单元可滑动地安装在所述导轨上，所述平移驱动单元驱动所述锁紧单元沿所述导轨滑动。

7.根据权利要求6所述的锁体检测装置，其特征在于：

所述定位机构包括滑动座和两个相对设置的定位座，所述滑动座可滑动地安装在所述导轨上并与所述平移驱动单元连接，两个所述定位座沿所述第一转动轴线的第二垂向分布，所述定位座具有定位部；

所述夹紧机构的数量为两个，一个所述夹紧机构与一个所述定位座相对应地设置，所述夹紧机构包括第二驱动组件和压紧件，所述第二驱动组件安装在所述滑动座上，所述第二驱动组件驱动所述压紧件在所述第一转动轴线的第一垂向上朝向或背向所述定位部移动。