[实用新型]一种液压阀体的专用抓手

权利要求书

1.一种液压阀体的专用抓手，其特征在于：包括连接板（1）、气缸固定板（3）、气缸（4）、支撑板（5）、多个直线轨道（12）、侧板（13）、移动板（14）、滑块（16）；所述气缸（4）固定在位于所述连接板（1）下方的所述气缸固定板（3）上，所述气缸（4）的伸缩杆与所述支撑板（5）中部连接,所述连接板（1）下方长边设有一对所述侧板（13）及两对所述移动板（14），每个所述侧板（13）长边设有所述直线轨道（12），中部设有供所述支撑板（5）移动的条形槽，每个所述移动板（14）设有多个可沿所述直线轨道（12）移动的所述滑块（16）；

每对所述移动板（14）上方与所述支撑板（5）两端固定，下方设有可夹取工件的夹块（9），所述夹块（9）中部缺口固定第一齿条（10），另一对移动板（14）连接的夹块（9）中部缺口固定第二齿条（11），所述第一齿条（10）和所述第二齿条（11）位于齿轮（15）两侧并与之配合，所述齿轮（15）装在所述连接板（1）中部下方的固定轴上。

2.如权利要求1所述的一种液压阀体的专用抓手，其特征在于：还包括机器人连接头（2），所述连接板（1）中部上方设有可连接抓手和机器人的所述机器人连接头（2）。

3.如权利要求1所述的一种液压阀体的专用抓手，其特征在于：还包括吹气装置一（6）和吹气装置二（8），所述侧板（13）中部固定有所述吹气装置二（8），每个所述夹块（9）侧面设有所述吹气装置一（6）。

4.如权利要求1所述的一种液压阀体的专用抓手，其特征在于：所述第一齿条（10）和所述第二齿条（11）分别插入各自对侧的所述夹块（9）中部缺口。

5.如权利要求1所述的一种液压阀体的专用抓手，其特征在于：所述第一齿条（10）和所述第二齿条（11）是通过固定块间接连接在所述夹块（9）上。

6.如权利要求1所述的一种液压阀体的专用抓手，其特征在于：所述气缸（4）的伸缩杆可伸缩的距离为所述气缸固定板（3）到所述连接板（1）端面的距离。

7.如权利要求1所述的一种液压阀体的专用抓手，其特征在于：所述连接板（1）、所述侧板（13）、所述移动板（14）和所述夹块（9）上非固定位处都设有尺寸不同的通孔。

8.如权利要求1所述的一种液压阀体的专用抓手，其特征在于：所述夹块（9）夹持所述液压阀体（7）一面设有多个细小凸块。