[实用新型]一种三维花卉选型装置

权利要求书

1.一种三维花卉选型装置，包括：小车（1）、框架（2）、竖向丝杠机构（3）、轨道连接件（4）、环形轨道（5）、轨道滑块（7）、驱动电机（6）、横向丝杠机构（9）和修剪机构，所述框架（2）固定于小车（1），竖向丝杠机构（3）设置于该框架（2）上，轨道连接件（4）的内端固定于丝杆螺母座上，丝杆螺母座与竖向丝杠机构（3）的竖向滚珠丝杠螺纹配合，通过升降电机（3-1-1，3-2-1）驱动竖向丝杠机构（3）的竖向滚珠丝杆转动实现丝杆螺母座的竖向运动，进而驱动轨道连接件（4）的升降；其特征在于：轨道连接件（4）的外端（4-1）连接环形轨道（5），所述环形轨道（5）内壁或外壁设置有齿（5-1），轨道滑块（7）与环形轨道（5）配合，通过驱动电机（6）驱动与环形轨道（5）的齿（5-1）啮合的齿轮（6-1）实现轨道滑块（7）沿环形轨道（5）移动，所述横向丝杠机构（9）通过立柱（8）固定于轨道滑块（7）的上方或下方，横向丝杠机构（9）包括由横向电机（9-1）驱动的横向滚珠丝杠和通过螺纹咬合设置于该丝杠的滑块（9-2），以及与滑块（9-2）固定的滑杆（9-3）；修剪机构固定于滑杆（9-3）的前端，所述修剪机构包括：舵机（11）和固定于舵机（11）摆臂的修剪电机（12），修剪电机（12）的输出轴固定有用于修剪花卉的切割片（13）。

2.根据权利要求1所述的三维花卉选型装置，其特征在于：所述滑块（9-2）为丝杆螺母座。

3.根据权利要求1所述的三维花卉选型装置，其特征在于：所述小车（1）为履带车。

4.根据权利要求1所述的三维花卉选型装置，其特征在于：所述竖向丝杠机构（3）具有两根丝杠（3-1，3-2）。

5.根据权利要求1所述的三维花卉选型装置，其特征在于：所述框架（2）通过其侧部的框架连接件（2-1）固定于小车（1）。

6.根据权利要求1所述的三维花卉选型装置，其特征在于：所述滑杆（9-3）的前端设置有U型架（10），所述舵机（11）固定于该U型架（10）。

7.根据权利要求1所述的三维花卉选型装置，其特征在于：所述立柱（8）固定有为驱动电机（6）、横向电机（9-1）、舵机（11）和修剪电机（12）供电的蓄电池。

8.根据权利要求1所述的三维花卉选型装置，其特征在于：环形轨道（5）外侧有两个导槽（5-2），导槽（5-2）内装有金属圆环（5-3），设置于小车（1）的电源与金属圆环（5-3）电连接，轨道滑块（7）内部设置有分别与两金属圆环（5-3）一一对应电接触的触点，触点通过导线连接一电源模块，该电源模块分别为驱动电机（6）、横向电机（9-1）、舵机（11）和修剪电机（12）中的一个或多个供电。

9.根据权利要求8所述的三维花卉选型装置，其特征在于：所述电源模块设置于立柱（8）内部。