[实用新型]湖泊取水样装置

说明书

本实用新型属于自动化取水样技术领域，尤其涉及一种湖泊取水样装置，包括机架、GPS模块、主控模块和集水机构，机架侧端连接有若干个机翼骨架，各机翼骨架上分别连接有螺旋桨，机架的侧端连接有相机，机架的底部连接有支架，主控模块连接于机架的顶部，GPS模块连接于机架的顶部并与主控模块相邻设置，集水机构设于机架内并部分伸出于机架外。在工作状态下时，通过控制主控模块，将湖泊取水样装置飞行到采样点，再通过集水机构将水样收集，当取水的水样较深时，支架有部分结构在水中，梯形结构的设计降低水对无人机在水中行走或上升过程中的阻力，如此，通过湖泊取水样装置进行水样采集，可以提高采集水样的效率。

技术领域

本实用新型属于自动化取水样技术领域，尤其涉及一种湖泊取水样装置。

背景技术

随着对环境问题的日益重视，相关部门及企业经常对一些江河湖泊等水域中的水提取水样，用作水质等各方面的检测，以确保各水域水质达到相应的环境要求。水样的采集和保存是水质分析的重要环节，要想获得准确、全面的水质分析资料，必须使用正确的采样方法和水样保存方法并及时送样分析化验。在现有技术下，对于水样的采集，一般都是借助船只在河流、湖泊、水库、海洋中进行人工水样提取，对于需要去多处采水样而言，这样的采集方法对于工作人员来说效率低、工作量太大，由于采样环境多样，造成人工采样的不方便，并且对工作人员来说存在一定的案源隐患，因此，对于现场水样采集装置而言，如何克服受采样环境影响大、效率低等问题，目前尚是一个难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种湖泊取水样装置，旨在解决现有技术中的人工水样提取效率低、工作量大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种湖泊取水样装置，包括机架、GPS模块、主控模块和集水机构，所述机架侧端连接有若干个机翼骨架，各所述机翼骨架上分别连接有螺旋桨，所述机架内设置有第一电机，所述第一电机的主轴与所述螺旋桨连接，所述机架的侧端还连接有相机，所述主控模块连接于所述机架顶部的中心位置，所述第一电机和所述相机均与所述主控模块电性连接；

所述机架的底部还连接有支架，所述支架呈梯形结构且倾斜设置，所述GPS模块连接于所述机架的顶部，所述集水机构设于所述机架内并部分伸出于所述机架外，所述GPS模块和所述集水机构均与所述主控模块电性连接。

可选地，所述集水机构包括安装组件、集水甁、吸水管组和集水泵，所述集水泵固定连接于所述机架底部，所述吸水管组与所述集水泵相连接，所述安装组件设于所述机架内，所述集水甁连接于所述安装组件内，所述吸水管组的一端穿设所述安装组件的底部并伸出于所述机架之外，所述吸水管组的另一端穿设所述安装组件的顶部并伸入所述集水甁内，所述安装组件的顶部设有第二电机，所述第二电机的底部与转轴连接，所述转轴穿设所述安装组件的顶部并连接于所述安装组件的底部，所述第二电机和所述集水泵均与所述主控模块电性连接。

可选地，所述安装组件包括上下依次排布的上安装板和下安装板，所述上安装板与所述机架连接，所述下安装板包括固定部和旋转部，所述旋转部转动连接于所述固定部上，所述固定部与所述机架连接，所述集水甁固定连接于所述旋转部上，所述吸水管组的一端穿设所述旋转部于所述机架之外，所述吸水管组的另一端穿设所述上安装板并伸入所述集水甁内，所述转轴穿设所述上安装板并与所述旋转部连接。

可选地，所述旋转部上设置有安装座，所述集水瓶置于所述安装座上并固定于所述旋转部上。

可选地，所述吸水管组包括第一导管和第二导管，所述第二导管的一端穿设于所述旋转部之外并与所述集水泵连接，所述第二导管的另一端穿设所述上安装板并伸入所述集水甁内，所述第一导管与所述第二导管连接于所述机架外，所述第一导管和所述第二导管通过连接环实现固定连接。

可选地，所述上安装板的顶部设有升降组件，所述升降组件与所述主控模块电性连接，所述升降组件与所述第二导管固定连接，所述升降组件可驱动所述第二导管做上下往复运动。