[实用新型]一种井下定位工具

说明书

本实用新型公开了一种井下定位工具，包括卡爪座、连板、第一弹性元件卡爪、连杆复合管缆和控制器，卡爪座至少设有卡爪槽，卡爪的下端与卡爪槽活动连接，所述卡爪的上端远离钻杆一侧通过连板与连杆的下端连接，控制器与复合管缆的一端连接，所述连杆的上端依次穿过第一弹性元件、卡爪座的上端与复合管的另一端连接，所述卡爪的上端靠近钻杆一侧向外延伸形成卡爪齿；控制器，用于通过复合管缆驱使连杆向上运动或者向下运动，以使得卡爪的卡爪齿在第一位置和第二位置之间作往返运动。本实用新型通过复合管缆驱使连杆向上或者向下运动，进而控制定位装置的卡爪齿在第一位置和第二位置之间的运动，以实现原位测试仪的快速定位。

技术领域

本实用新型涉及海洋工程勘察领域，尤其涉及一种井下定位工具。

背景技术

相关海洋工程设施建设前需要开展海底土体的基本物理力学性质和地基承载力等的前期勘察，而静力触探是获取这些海底土体性质的有效手段。随着海洋资源开发利用和海洋工程建设的不断发展，海底土体静力触探在海洋地质调查、海洋工程勘察领域得到越来越广泛的应用。

静力触探是通过贯入设备将探头以准静力匀速贯入到海底土体中而获取土体的相关测试参数。目前海底静力触探工艺主要采用设备系统构成较为简单、使用操作较为方便的海床式静力触探。海床式触探通过贯入设备坐落在海床面上，再采用前端带有探头的探杆由贯入设备自海床面贯入海底土体中。

中国专利号CN110029646A公开了一种井下式静力触探系统，包括探头、探杆、钻头、钻杆、贯入机构、油线分离器、承重头、脐带缆、轴向定位器及测速机构，钻杆底端设有钻头，内部设有探杆，探杆底端连接探头，顶端连接贯入机构，贯入机构顶端连接油线分离器，油线分离器顶端通过承重头与脐带缆固定连接，贯入机构上设有轴向定位器，钻杆内壁开设有与轴向定位器配合的定位槽。采用该静力触探系统，以钻探平台为触探基准，将深层静力触探探头沿钻杆的中间孔放下，启动贯入系统，在取得一个行程内的数据后利用钻头将已经测试过的土层扫去，同时启动泥浆泵，将钻杆中的泥沙清洗干净，但是该专利还存在不足之处：第一，缺乏有效的限速装置和测距装置，导致测试的数据可靠性不高；第二，缺乏可靠的通讯手段，导致是被很容易会在深海环境中出现失联状况；第三，定位装置的控制装置过于复杂，增加后期维护成本以及操控繁琐。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种井下定位工具，其能解决定位装置的控制装置过于复杂，增加后期维护成本以及操控繁琐的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种井下定位工具，包括卡爪座、连板、第一弹性元件、至少一个用于与钻杆内部卡合的卡爪、活动连接在卡爪座中的连杆、用于井下定位工具提供拉力的复合管缆和控制器，所述卡爪座至少设有一个沿轴向设置的卡爪槽，所述卡爪设置在卡爪槽中，所述卡爪的下端与卡爪槽活动连接，所述卡爪的上端远离钻杆一侧通过连板与连杆的下端连接，所述控制器与复合管缆的一端连接，所述连杆的上端依次穿过第一弹性元件、卡爪座的上端与复合管的另一端连接，所述卡爪的上端靠近钻杆一侧向外延伸形成卡爪齿；所述控制器，用于通过复合管缆驱使连杆沿轴向向上运动或者沿轴向向下运动，以使得卡爪的卡爪齿在第一位置和第二位置之间作往返运动；所述第一位置为卡爪齿与钻杆内部相互分离；所述第二位置为卡爪齿与钻杆内部卡合的位置。

优选的，还包括第二弹性元件，所述第二弹性元件设置在卡爪的下端与卡爪槽之间。

优选的，还包括管缆绞车，所述管缆绞车与控制器连接，所述复合管缆的一端缠绕在管缆绞车上，所述复合管缆的另一端与连杆的上端连接。

优选的，还包括尾部套筒，所述复合管缆的另一端通过尾部套筒与连杆的上端可拆卸连接。