[实用新型]程控轨道装置

说明书

本实用新型公开一种程控轨道装置，包括位置控制模块、位置比对模块、轨道架、吊装在轨道架下方的屏幕安装架，以及用于驱动屏幕安装架沿轨道架移动的伺服驱动模组；所述位置比对模块用于实时比对屏幕安装架的位置信息，并将该位置信息回传至位置控制模块进行控制；所述屏幕安装架上设有互动屏，互动屏上设有压力传感器；所述压力传感器用于接受互动体验者的拉力或推力，并将该压力信号传递至伺服驱动模组以驱动屏幕安装架移动。本实用新型可通过互动体验者助力，来提高互动体验感；同时，可实时监控伺服驱动模组的执行状态及执行结果，以实现精准程控。

技术领域

本实用新型涉及互动体验装置技术领域，尤其涉及一种程控轨道装置。

背景技术

随着经济快速发展以及生活水平的提高，人们对精神文化的需求也进一步上升。展馆展厅是展示产品、营销文化的重要平台，要想使展示手段更富影响力、更具吸引力，势必告别传统平淡无奇的展示形式，目前多媒体展馆展厅已经脱颖而出，成为当今展馆展厅的首选。

互动屏集趣味性、互动性、娱乐性、实用性等多种效果为一体，使展馆的互动体验效果更加突出。互动屏使静动态影像交互实现，不仅使枯燥的文字在视频上形象生动地展示，而且使参观者一目了然，让参观者不再拘泥于引导人员的讲解。

互动屏安装在轨道架上，当互动屏运行到某一个节点时，屏幕自动切换并播放相应的内容，让介绍信息内容更具体、更全面、更生动，能给参观者非常深刻的印象。

现有的互动屏在互动过程中，只能根据设定的程序自动控制其运动，互动体验差。此外，不能精准地控制互动屏在轨道上的运动位置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种程控轨道装置，可通过互动体验者助力，来提高互动体验感；同时，可实时监控伺服驱动模组的执行状态及执行结果，以实现精准程控。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种程控轨道装置，包括位置控制模块、位置比对模块、轨道架、吊装在轨道架下方的屏幕安装架，以及用于驱动屏幕安装架沿轨道架移动的伺服驱动模组；所述位置比对模块用于实时比对屏幕安装架的位置信息，并将该位置信息回传至位置控制模块进行控制；所述屏幕安装架上设有互动屏，互动屏上设有压力传感器；所述压力传感器用于接受互动体验者的拉力或推力，并将该压力信号传递至伺服驱动模组以驱动屏幕安装架移动。

较佳地，所述互动屏包括互动控制模块，以及分别电性连接至互动控制模块的触控输入模块、显示终端、音频输入模块、音频输出终端。

较佳地，所述互动屏的一侧中部设有把手，压力传感器设于该把手上。

较佳地，所述轨道架的底部两侧长度方向上分别设有一导向模组，两导向模组上连接一滑动座；所述屏幕安装架经滑动座与导向模组连接。

较佳地，所述导向模组包括设于轨道架的底部长度方向上的直线导轨、设于直线导轨长度方向一侧的齿条，及齿轮、若干滑块；所述滑动座经若干滑块与直线导轨滑动连接，并经齿轮与齿条啮合连接。

较佳地，所述伺服驱动模组包括伺服电机，及用于控制伺服电机的驱动控制器。

较佳地，所述伺服驱动模组还包括弹性啮合组件，齿轮安装在弹性啮合组件上；所述弹性啮合组件用于使齿轮与齿条进行弹性啮合，并有自动张紧功能。

较佳地，所述弹性啮合组件包括限位承载板，以及使限位承载板带动齿轮偏向齿条方向的弹性件；所述限位承载板的一端与滑动座的顶部经转轴旋转连接，另一端设有一限位滑槽，该限位滑槽经一限位销与滑动座的顶部滑动连接。

较佳地，所述伺服电机的输出端还设有蜗杆减速箱，蜗杆减速箱的输出端从限位承载板的顶部穿设至其底部并与齿轮连接。

较佳地，所述伺服驱动模组还包括限位传感器组，限位传感器组包括设于每一齿条端部的限位传感器。