[实用新型]辅助老年人行走机器

说明书

本实用新型公开了一种辅助老年人行走机器，其特征在于，在机架中部分别安装有减速电动机，电动机输出轴上安装有小齿轮，传动轴两端分别通过轴承安装在机架中部左右两端，传动轴中部固定安装有大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，传动轴两端头分别固定连接曲柄一端头，两个曲柄另一端头分别铰接连杆上端头，两个连杆中部分别铰接摇杆下端，两个连杆下端头分别固定连行走鞋侧面，两个摇杆上端分别铰接机架，机架上部分别安装有操作台，操作台上安装有电动机控制器，操作台底端安装有四个万向轮。本实用新型老年人外出行走方便，想走就走，想停就停，同时可以锻炼腿。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种辅助老年人行走机器。

背景技术

由于现今社会逐渐趋于老龄化，对于外出休闲、购物的老年人，特别是那些行动不太方便外出行走时基本靠手杖的年老体弱老人，往往需要走走、停停。这些问题都会给老年人外出带来很大的困难，导致老年人外出行走不方便。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种老年人外出行走方便，想走就走，想停就停，同时可以锻炼腿的辅助老年人行走机器。

本实用新型的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的:

本实用新型的一种辅助老年人行走机器，其特征在于，在机架中部分别安装有减速电动机，电动机输出轴上安装有小齿轮，传动轴两端分别通过轴承安装在机架中部左右两端，传动轴中部固定安装有大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，传动轴两端头分别固定连接曲柄一端头，两个曲柄另一端头分别铰接连杆上端头，两个连杆中部分别铰接摇杆下端，两个连杆下端头分别固定连行走鞋侧面，两个摇杆上端分别铰接机架，机架上部分别安装有操作台，操作台上安装有电动机控制器，操作台底端安装有四个万向轮。

所述传动轴两端头分别固定连接曲柄一端，两个曲柄另一端头分别是一上一下，相同而相位相差180度。

所行走鞋是拖鞋状。

所述机架上部安装有箱子。

所述机架中部安装有锂电池。

本实用新型与现有技术相比，具有明显的有益效果；从以上技术方案可知：通过在机架中部分别安装有减速电动机，电动机输出轴上安装有小齿轮，传动轴两端分别通过轴承安装在机架中部左右两端，传动轴中部固定安装有大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，传动轴两端头分别固定连接曲柄一端头，两个曲柄另一端头分别铰接连杆上端头，两个连杆中部分别铰接摇杆下端，两个连杆下端头分别固定连行走鞋侧面，两个摇杆上端分别铰接机架，机架上部分别安装有操作台，操作台上安装有电动机控制器，操作台底端安装有四个万向轮。采用曲柄、摇杆中的连杆延长线运动轨迹来实现人走路的动作，相同而相位相差180度的两个曲柄摇杆机构模拟人的两只脚走路。该辅助老年人行走机器，采用锂电池提供电力带动减速电动机旋转提供动力，减速电动机的动力通过小齿轮带动大齿轮使传动轴转动，传动轴两端设有相位差180度的同一结构的曲柄、摇杆，带动两个行走鞋来实现人走路的动作，通过电动机控制器控制减速电动机，实现了老年人外出行走方便，想走就走，想停就停，同时可以锻炼腿。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图1；

图2为本实用新型的结构示意图2；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的右视图。

附图标记：

1、锂电池，2、大齿轮，3、曲柄，4、传动轴，5、行走鞋，6、连杆，7、万向轮，8、摇杆，9、机架，10、操作台，11、减速电动机， 12、小齿轮， 13，箱子， 14、电动机控制器。

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。