[实用新型]一种汽车升降电机转子轴的电枢压入机构

说明书

本实用新型提供一种汽车升降电机转子轴的电枢压入机构，包括工作台以及安装在工作台上的第一支架、第二支架和压装台；工作台上还安装有料筒，所述料筒上设有送料管，第一支架上安装有第一夹爪，第二支架上安装有第二夹爪；压装台包括驱动气缸和料架，驱动气缸上安装有压块，料架上设有弧形槽；工作时，第一夹爪将送料管中的电枢夹取至压块处，第二夹爪将电机转子轴夹取至弧形槽上，驱动气缸带动压块运动后将电枢压装在电机转子轴上。本实用新型一种汽车升降电机转子轴的电枢压入机构，实现了自动化装料以及压装，该装置的工作效率高，无需手动操作，且加工时的精度更高，使电枢的压装更为方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及电机转子轴电枢装配技术领域，特别是涉及一种汽车升降电机转子轴的电枢压入机构。

背景技术

电机转子轴应用于各种电机当中，而电机在各个行业中起到了重要的作用，其中汽车升降电机转子轴用于在汽车当中提供动力，目前，许多电机的电枢轴的两端均设有中心孔，电枢轴的一端外圆上通常还加工有蜗杆结构，其余部分为光滑轴段，组装电枢轴与铁芯依靠压装装置来完成。现有压装装置包括相互可拆卸连接的固定板和底座，以及同轴设置的一对压块及施力头，底座和固定板上对应设置有通孔，压块上的通孔与底座和固定板上对应设置的通孔相对，电枢轴与压块上的通孔间隙配合，电枢轴与铁芯上的通孔过盈配合；但是现有压装装置存在的问题是工件需要人工手动摆放至工位处，导致压装的工作效率较低，且存在一定的安全隐患。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种汽车升降电机转子轴的电枢压入机构，以克服现有技术中电枢压装过程中需要手动上下料导致工作效率低的问题。

（二）技术方案。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种汽车升降电机转子轴的电枢压入机构，包括工作台以及安装在所述工作台上的第一支架、第二支架和压装台，所述压装台位于所述第一支架与所述第二支架之间，用于将电枢压入到电机转子轴上；所述工作台上还安装有料筒，所述料筒上设有送料管，所述送料管用于运送电枢，所述第一支架上安装有第一夹爪，所述第一夹爪用于将所述送料管处的电枢运送至所述压装台处；所述压装台包括驱动气缸和料架，所述驱动气缸上可滑动地安装有压块，所述压块用于将电枢压入到电机转子轴上，所述料架上设有弧形槽，所述弧形槽与所述压块位于同一中心线上，且所述弧形槽的形状与电机转子轴对应；所述第二支架上安装有第二夹爪，工作时，所述第一夹爪将所述送料管中的电枢夹取至所述压块处，所述第二夹爪将电机转子轴夹取至所述弧形槽上，所述驱动气缸带动所述压块运动后将所述电枢压装在所述电机转子轴上。

进一步的，所述工作台上还安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸上安装有置物架，所述置物架位于所述送料管下方；所述第一支架上安装有第一横向气缸，所述第一横向气缸上安装有第二升降气缸，所述第一夹爪固定在所述第二升降气缸上，所述送料管端部的电枢落入所述置物架中，所述第一升降气缸上顶所述置物架后，所述第一横向气缸带动所述第一夹爪移动至所述置物架上方，所述第二升降气缸带动所述第一夹爪下降后夹取所述电枢；所述第一横向气缸带动所述第一夹爪复位后，所述第二升降气缸带动所述第一夹爪将所述电枢放置到所述压块处。

进一步的，所述第二支架上安装有第三升降气缸，所述第三升降气缸上安装有第二横向气缸，所述第二横向气缸的一端安装有滑动台，所述第二夹爪固定在所述滑动台上，所述第二横向气缸带动所述滑动台横移，所述第三升降气缸带动所述第二夹爪下降后夹取外部的电机转子轴，所述第二横向气缸复位后，所述第二夹爪将所述电机转子轴放置到所述料架上。