[实用新型]一种对称式无感应磁极的双冗余转弯驱动电机

权利要求书

1.一种对称式无感应磁极的双冗余转弯驱动电机，包括转子磁极(22)和绕于铁芯(21)上的电枢绕组(23)，其特征在于：所述电枢绕组(23)为两套以上下层交错沿圆周分布，两套电枢绕组(23)的电参数完全相同；所述转子磁极(22)的位置反馈由第一位置检测板(31)和第二位置检测板(32)组成，第一位置检测板(31)和第二位置检测板(32)形状规格相同、均固定在铁芯(21)的端部，有多个霍尔感应元件两端分别接于第一位置检测板(31)和第二位置检测板(32)。

2.如权利要求1所述的对称式无感应磁极的双冗余转弯驱动电机，其特征在于：两套电枢绕组(23)分别通过第一激励源引出线(35)和第二激励源引出线(36)接线。

3.如权利要求1所述的对称式无感应磁极的双冗余转弯驱动电机，其特征在于：所述第一位置检测板(31)和第二位置检测板(32)在以转子磁极(22)的转子轴(24)轴心为圆心的圆周上呈90°分布。

4.如权利要求1所述的对称式无感应磁极的双冗余转弯驱动电机，其特征在于：所述霍尔感应元件为三个，分别为霍尔元件a(41)、霍尔元件b(42)、霍尔元件c(43)，霍尔元件a(41)、霍尔元件b(42)、霍尔元件c(43)的基体均插入至铁芯(21)内表面的齿中。

5.如权利要求1所述的对称式无感应磁极的双冗余转弯驱动电机，其特征在于：所述第一位置检测板(31)和第二位置检测板(32)分别通过第一位置信号线(33)和第二位置信号线(34)接出，第一位置信号线(33)、第一激励源引出线(35)、第二位置信号线(34)、第二激励源引出线(36)交错并排出线。

6.如权利要求1所述的对称式无感应磁极的双冗余转弯驱动电机，其特征在于：所述转子磁极(22)为32片沿转子轴(24)圆周均匀分布。

7.如权利要求1所述的对称式无感应磁极的双冗余转弯驱动电机，其特征在于：所述转子磁极(22)的转子轴(24)通过铁芯(21)端部的轴承(12)安装固定。

8.如权利要求1所述的对称式无感应磁极的双冗余转弯驱动电机，其特征在于：所述第一位置检测板(31)和第二位置检测板(32)位于铁芯(21)朝向端盖(14)的一端内面。