[实用新型]线性致动器、致动器系统及家具件

说明书

本实用新型涉及线性致动器、致动器系统和家具件，该线性致动器用于调节家具件并且包括：具有马达轴的马达；转换装置，其联接至马达轴并适于将由马达轴产生的旋转运动转换成线性致动器的伸长；以及锁定装置，锁定装置直接或间接地联接至马达轴并适于借助于锁定元件选择性地引起马达轴的旋转锁定。锁定装置包括内部部分和外部部分，内部部分具有至少一个内部腔室，外部部分径向环绕内部部分并具有至少一个外部腔室。外部部分和内部部分能够相对彼此旋转成使得所述至少一个内部腔室和所述至少一个外部腔室可以彼此对准。旋转锁定通过借助内部部分和外部部分相对彼此的旋转将锁定元件夹紧在所述至少一个内部腔室与所述至少一个外部腔室之间来启用。

技术领域

本实用新型涉及线性致动器，涉及具有这种线性致动器的致动器系统，并且涉及具有这种线性致动器或这种致动器系统的家具件。

背景技术

可调节家具在办公家具领域和家用领域中都是众所周知的。办公家具领域中最常见的设计例如是可电动调节的桌子或椅子，而在家用领域中已知可电动调节的床、坐式家具或躺倚式家具。

调节通常由线性致动器执行，线性致动器内置到桌子的一个或更多个柱中或内置到床、坐式家具或躺倚式家具的框架中。

这种线性致动器通常由电动马达和转换装置组成，电动马达驱动马达轴，转换装置将马达轴的旋转转换成线性致动器的线性伸长。例如，使用主轴-螺母系统作为这种转换装置，其中，主轴通过马达轴经由齿轮驱动并引起螺母的线性移位。在桌子的示例中，这因而导致桌面的升高或降低。

然而，为了确保例如经由桌面沿线性方向作用在线性致动器上的力不引起主轴或马达轴沿相反方向旋转，通常相应地设计共同作用的部件。例如，将部件之间的摩擦故意选择成是很高的以至于发生自锁。然而，自锁的程度也决定了线性致动器的效率。因此，与具有低程度自锁或不存在自锁的线性致动器相比，具有高程度自锁的线性致动器的线性调节必须花费更多的能量。因此，利用常规的线性致动器，必需在可接受的效率程度与必要的自锁之间进行权衡。

实用新型内容

本实用新型提出了一种允许改进线性致动器的效率的改进的致动概念。

改进的致动概念是基于下述见解：利用线性致动器，从被驱动侧至驱动侧的反馈效果基本上可以发生在两个驱动方向上，这会导致整个系统的不期望的行为。这种不期望的反馈效果可能是由重力引起的，该重力例如为桌面的重量或桌子框架的重量，或者在床的情况下为床垫的重量。

因此，改进的致动概念提出：选择性地阻挡驱动侧例如马达轴的运动，由此选择性地引起马达轴的旋转锁定。可以为马达轴的两个可能的旋转方向设置旋转锁定，或者可以替代性地仅在一个选定的旋转方向上设置旋转锁定，而在第二旋转方向上可以无阻碍地旋转。为此，用于调节家具件的线性致动器配备有锁定装置，该锁定装置与线性致动器的马达的马达轴联接。为此，锁定装置包括至少一个锁定元件、内部部分和径向环绕该内部部分的外部部分，内部部分具有至少一个内部腔室，外部部分具有至少一个外部腔室，其中，内部腔室和外部腔室可以通过相对于彼此旋转而对准。这两个腔室设计成使得锁定元件可以被夹紧在内部腔室与外部腔室之间，以启用旋转锁定。

为了释放旋转锁定并由此实现马达轴的连续运动，可以通过旋转运动来释放锁定元件的夹紧，并且可以通过施加力来将锁定元件移动到可以完全接纳锁定元件的接纳腔室中。外部腔室和内部腔室这两个腔室中的仅一个腔室足够大到用于此目的，而另一腔室特定地不适于完全接纳并因此使得该另一腔室可以夹紧锁定元件。接纳腔室的数量至少与锁定元件的数量一样大，例如接纳腔室的数量与锁定元件的数量相同，使得每个锁定元件可以接纳在接纳腔室中的一个接纳腔室中以使马达轴连续运动。非接纳腔室的数量为至少一个。锁定元件的数量和非接纳腔室的数量中的较小的数量决定了可以被同时夹紧的锁定元件的可能数量。