[实用新型]多轴联动式曲面玻璃返修抛光机

说明书

本实用新型公开了一种多轴联动式曲面玻璃返修抛光机，包括有X轴移动模组、Z轴移动模组、B轴移动模组、Y轴移动模组、打磨装置、工作台及治具摆动模组；Z轴移动模组安装于X轴移动模组上，B轴移动模组安装于Z轴移动模组，打磨装置安装于B轴移动模组，工作台安装于Y轴移动模组，治具摆动模组安装于工作台。利用X轴移动模组、Z轴移动模组及B轴驱动模组驱动打磨装置进行位移及角度的偏摆，利用Y轴移动模组驱动治具摆动模组进行位移，结合治具摆动模组的角度偏摆；在打磨的过程中，使打磨装置能够贴着产品的弧形面进行打磨抛光，打磨抛光效果更好、精度高；能够对手机屏幕、手机外壳及手表玻璃等弧形面进行打磨抛光，使用范围非常广泛。

技术领域

本实用新型涉及抛光机领域技术，尤其是指一种多轴联动式曲面玻璃返修抛光机。

背景技术

传统的抛光机一般采用的是单轴抛光机，由于主轴角度不可调节，且只能在一个平面进行普通的打磨抛光；对于一些边缘具有弧度的曲屏手机屏幕、手机外壳及一些带有弧形的手表玻璃等产品，这些产品的弧形面结构复杂，传统的抛光机不能驱动打磨头进行偏摆角度紧贴着弧形面进行打磨抛光，导致打磨抛光的精度不高，难以符合技术要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种多轴联动式曲面玻璃返修抛光机，其能有效地解决传统的抛光机不能驱动打磨头紧贴着产品的弧形面进行打磨抛光而出现的打磨精度不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种多轴联动式曲面玻璃返修抛光机，包括有

X轴移动模组，包括有X轴移动导轨、可移动安装于X轴移动导轨的X轴移动座及驱动X轴移动座移动的X轴驱动机构；

Z轴移动模组，包括有Z轴移动导轨、移动安装于Z轴移动导轨的Z轴移动座及驱动Z轴移动座移动的Z轴驱动机构，该Z轴移动导轨安装于X轴移动座上；

B轴移动模组，包括有B轴转动座及驱动B轴转动座转动的B轴驱动机构，该B轴转动座和B轴驱动机构安装于Z轴移动座上；

Y轴移动模组，包括有Y轴移动导轨、可移动安装于Y轴移动导轨的Y轴移动座及驱动Y轴移动座移动的Y轴驱动机构；

打磨装置，安装于B轴转动座；

工作台，安装于Y轴移动座上；及

治具摆动模组，安装于工作台；该治具摆动模组包括有摆动板及驱动摆动板绕X轴摆动的摆动驱动机构。

作为一种优选方案：所述X轴驱动机构的输出端设置有第一螺杆，该第一螺杆可移动设置有第一滑块，该第一滑块连接X轴移动座；

所述Z轴驱动机构的输出端设置有第二螺杆，该第二螺杆可移动设置有第二滑块，该第二滑块连接Z轴移动座；

所述Y轴驱动机构的输出端设置有第三螺杆，该第三螺杆可移动设置有第三滑块，该第三滑块连接Y轴移动座。

作为一种优选方案：所述B轴转动座设置有第一转轴，该第一转轴的一端与B轴驱动机构连接，另一端与打磨装置连接。

作为一种优选方案：所述打磨装置包括固定座、打磨杆及打磨驱动机构，该打磨杆可转动安装于固定座；该打磨驱动机构安装于固定座，其输出端连接打磨杆。

作为一种优选方案：所述打磨杆上下贯通设置有进水通道，该打磨杆的下端设置有用于固定安装打磨头的磨盘。

作为一种优选方案：所述摆动板设置有固定孔，所述摆动驱动机构的输出端设置有第二转轴，该第二转轴插入固定孔中。

作为一种优选方案：还包括有一液体供给箱，该液体供给箱通过管道连接打磨装置,工作台的水槽回流连接至液体供给箱。