[实用新型]一种视觉激光切割头

权利要求书

1.一种视觉激光切割头，其特征在于，包括：

切割头本体(1)和喷嘴(2)，所述切割头本体(1)开设有使激光束通过的腔体(11)，并用于将所述激光束引导至所述喷嘴(2)；所述喷嘴(2)具有将所述激光束输出到加工区的开口；

视觉机构(3)，包括图像采集单元(33)和可见光传输结构，所述可见光传输结构包括光传输通道(31)和合束镜(32)，所述光传输通道(31)的光线出射端与所述图像采集单元(33)连接，所述光传输通道(31)的光线入射端与所述腔体(11)连通，所述合束镜(32)设置于所述腔体(11)内，并与所述腔体(11)内的所述激光束的传输方向呈锐角设置，所述合束镜(32)能够使所述激光穿过，并能够将由所述喷嘴(2)的所述开口进入到所述腔体(11)内的可见光反射至所述图像采集单元(33)。

2.根据权利要求1所述的视觉激光切割头，其特征在于，所述光传输通道(31)包括呈角度连通的第一通道和第二通道；

所述视觉机构(3)还包括：

平面反射镜(34)，设置于所述第一通道和所述第二通道的连接处，用于将所述合束镜(32)反射的所述可见光反射至所述图像采集单元(33)。

3.根据权利要求2所述的视觉激光切割头，其特征在于，所述第一通道和所述第二通道垂直，所述第一通道的端部与所述切割头本体(1)连接，所述第二通道的延伸方向与所述腔体(11)的延伸方向一致。

4.根据权利要求1所述的视觉激光切割头，其特征在于，所述视觉机构(3)还包括：

滤波片(35)，设置于所述光传输通道(31)内，用于过滤掺杂于所述可见光中的所述激光束。

5.根据权利要求2所述的视觉激光切割头，其特征在于，所述可见光传输通道(31)的壁上开设有用于安装所述平面反射镜(34)的安装口，所述安装口的与外部连通的一端设置有与所述平面反射镜(34)抵接的压板(36)。

6.根据权利要求5所述的视觉激光切割头，其特征在于，所述安装口的靠近所述光传输通道(31)的一端设置有台阶面，所述平面反射镜(34)的远离所述压板(36)的一端抵接于所述台阶面。

7.根据权利要求1所述的视觉激光切割头，其特征在于，所述腔体(11)的内壁上设置有环形容纳槽，所述合束镜(32)容纳于所述环形容纳槽内。

8.根据权利要求7所述的视觉激光切割头，其特征在于，所述可见光传输结构还包括：

环形压圈(37)，抵接于所述合束镜(32)远离所述容纳槽的槽底的一端，并与所述腔体(11)的内壁连接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的视觉激光切割头，其特征在于，所述切割头本体(1)还包括：

光纤准直机构(13)，与所述腔体(11)连通，并位于所述腔体(11)远离所述喷嘴(2)的一端，所述光纤准直机构(13)用于将所述激光束转变为准直光。

10.根据权利要求2-8任意一项所述的视觉激光切割头，其特征在于，所述腔体(11)内设置有聚焦镜(121)，所述聚焦镜(121)位于所述喷嘴(2)与所述合束镜(32)之间。