[实用新型]一种螺柱螺母复合锁付装置

权利要求书

1.一种螺柱螺母复合锁付装置，包括安装底板(300)，其特征在于，所述螺柱螺母复合锁付装置还包括螺母锁付机构(100)和螺柱调试机构(200)，螺母锁付机构(100)包括第一驱动组件以及均为空心结构的第一旋转轴(108)、第一连接套(109)和螺母锁紧头(110)，第一旋转轴(108)外径通过第一轴承(107)与固定在安装底板(300)上的第一轴承安装座(106)连接，第一连接套(109)一端与第一旋转轴(108)可拆卸连接，螺母锁紧头(110)活动套接在第一连接套(109)的另一端，螺母锁紧头(110)与第一连接套(109)之间设置有第一平键(112)，螺母锁紧头(110)外径设置有凸肩，用于与第一连接套(109)远离第一旋转轴(108)的一端抵接，螺母锁紧头(110)靠近第一旋转轴(108)的一端与第一连接套(109)之间设置有第一弹簧(111)，螺母锁紧头(110)端部内缘外形与螺母(401)外缘相同；螺柱调试机构(200)包括第二驱动组件、旋转轴套(209)、第二旋转轴(211)和螺柱电批(212)，第二旋转轴(211)和螺柱电批(212)套设在第一旋转轴(108)、第一连接套(109)和螺母锁紧头(110)的空心结构内，旋转轴套(209)外径通过第二轴承(206)与固定在安装底板(300)上的第二轴承安装座(207)转动连接，第二旋转轴(211)一端活动套接在旋转轴套(209)内，另一端与螺柱电批(212)以可拆卸的形式连接，第二旋转轴(211)外径设置有凸肩，凸肩与旋转轴套(209)之间设置有第二弹簧(210)，第二旋转轴(211)与旋转轴套(209)之间通过第二平键(208)连接，螺柱电批(212)端部设置有外缘与螺柱(402)内缘形状相同的凸起。

2.根据权利要求1所述的螺柱螺母复合锁付装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机(103)、第一主动同步轮(101)和第一从动同步轮(105)，第一电机(103)通过第一电机安装板(102)与安装底板(300)固定连接，第一主动同步轮(101)固定在第一电机(103)的转动轴上，第一从动同步轮(105)固定在第一旋转轴(108)远离螺母锁紧头(110)的一端，第一主动同步轮(101)与第一从动同步轮(105)通过第一同步带(104)连接。

3.根据权利要求1所述的螺柱螺母复合锁付装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机(201)、第二主动同步轮(204)和第二从动同步轮(205)，第二电机(201)通过第二电机安装板(202)与安装底板(300)固定连接，第二主动同步轮(204)固定在第二电机(201)的转动轴上，第二从动同步轮(205)固定在旋转轴套(209)远离螺柱电批(212)的一端，第二主动同步轮(204)与第二从动同步轮(205)之间通过第二同步带(203)连接。

4.根据权利要求1所述的螺柱螺母复合锁付装置，其特征在于，所述第二旋转轴(211)与螺柱电批(212)通过锁紧螺钉固定连接。

5.根据权利要求1所述的螺柱螺母复合锁付装置，其特征在于，所述第一旋转轴(108)与第一连接套(109)通过螺栓连接。

6.根据权利要求5所述的螺柱螺母复合锁付装置，其特征在于，所述第一连接套(109)远离第一旋转轴(108)的一端通过螺栓固定有端盖，用于与螺母锁紧头(110)外径上的凸肩抵接。

7.根据权利要求2所述的螺柱螺母复合锁付装置，其特征在于，所述第一电机(103)为伺服电机。

8.根据权利要求3所述的螺柱螺母复合锁付装置，其特征在于，所述第二电机(201)为伺服电机。