[实用新型]用于虚拟手术系统的仿真人体

说明书

本实用新型提供一种用于虚拟手术系统的仿真人体，包括由透明或者半透明薄膜形成的仿真人体表皮，所述仿真人体表皮内部形成空腔；填充在所述空腔内的弹性填充物，通过黏胶黏贴在空腔的内表面；在所述空腔内设置的、并由所述弹性填充物包裹的复数个气囊；其中，所述气囊设置有充气口，与外部的气泵连接；所述气泵配置有控制器，控制气泵通过充气口对气囊内部的压力进行调节。本实用新型通过对气囊充放气以调整仿真人体内气囊所占体积，改变仿真人体框架内弹性填充物的密度，使仿真人体能够动态调整触觉。

技术领域

本实用新型涉及虚拟实验仿真技术领域，具体而言涉及一种具有气囊装置的虚拟手术用的仿真人体。

背景技术

在目前的虚拟仿真实验中，尤其是医学的仿真中，以往的训练和模拟是通过人体石膏模型或者浸泡后的人体器官(福尔马林浸泡)实现，难以模拟出诸如需要按压、回弹、提拉或者其他手术效果。尤其是在中医的模拟中，诸如望闻问切对模型的仿真度要求相对比较高。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种具有气囊装置的手术人体触觉模拟系统，尤其是涉及其中的仿真人体，一方面采用弹性填充物增加拟真手术器械和望闻问切过程中的触感、回弹和反馈，另一方面通过对气囊充放气以调整仿真人体内气囊压力，同时可改变所占体积，改变仿真人体框架内弹性填充物的密度，使仿真人体能够动态调整触觉感受。

为实现上述目的，本实用新型所采用的的技术方案如下：

一种虚拟手术系统的仿真人体，包括：由透明或者半透明薄膜形成的仿真人体表皮，所述仿真人体表皮内部形成空腔；填充在所述空腔内的弹性填充物，通过黏胶黏贴在空腔的内表面；在所述空腔内设置的、并由所述弹性填充物包裹的复数个气囊；其中，所述气囊设置有充气口，与外部的气泵连接；所述气泵配置有控制器，控制气泵通过充气口对气囊内部的压力进行调节。

优选地，所述充气口经由一软管连接到气泵，所述软管穿过仿真人体表皮。

优选地，所述气囊为尼龙材质的气囊。

优选地，所述气囊至少部分地与弹性填充物粘结。

优选地，所述弹性填充物为凝胶，一方面凝胶具有良好的触感并且可回收利用，另一方面凝胶本身具有一定的张力和回弹力，能够自行提供回弹和恢复，模拟皮肤和组织在受力或者外部按压、提拉、点触等操作后的体验，增强模拟仿真的真实性。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的实用新型主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：

图1是具有气囊装置的手术人体触觉模拟系统的模块示意图。

图2是本实用新型仿真人体内的气囊模块连接方式示意图。

图3是本实用新型仿真人体内的气囊模块的另一连接方式示意图。

具体实施方式

为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。