[实用新型]一种轴向尺寸紧凑型的外转子永磁伺服电机

权利要求书

1.一种轴向尺寸紧凑型的外转子永磁伺服电机，包括转子部分、定子部分和控制器；所述控制器采集电机的运行位置信息以实现对电机的运行实现闭环控制；其特征在于：所述定子部分具有用来与外部对应部件相固定的固定轴；所述转子部分为壳形结构；所述转子部分套在所述定子部分的外部以形成外转子结构并实现电机结构紧凑；所述定子部分的周边设有朝向外侧的N个槽口，所述定子部分的N个槽口中分别缠绕有分数槽集中绕组，所述转子部分的周边的内侧一面装有L块永磁体，并与所述定子部分的N个槽口中的分数槽集中绕组对应匹配；其中，N的数值大于L的数值；所述控制器采集电机的运行位置信息为采用位置传感器模式采集；所述位置传感器包括传感器主体和感应头，所述定子部分的固定轴为中空结构，所述传感器主体装在所述定子部分的固定轴的中空腔内；所述感应头装在所述转子部分中并与所述传感器主体的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的轴向尺寸紧凑型的外转子永磁伺服电机，其特征在于：所述定子部分的N个槽口与所述转子部分的L块永磁体的匹配关系中，N的数值等于3乘以任意整数，L的数值等于2乘以任意整数。

3.根据权利要求1所述的轴向尺寸紧凑型的外转子永磁伺服电机，其特征在于：所述定子部分的N个槽口与所述转子部分的L块永磁体的匹配关系中，N的数值和L的数值满足关系式：180乘以L再除以N的结果大于90，180乘以L再除以N的结果小于180。

4.根据权利要求1所述的轴向尺寸紧凑型的外转子永磁伺服电机，其特征在于：所述定子部分的N个槽口与所述转子部分的L块永磁体的匹配关系中，所述N的数值和所述L的数值的最小公倍数越大和最大公约数越小，则电机的转矩波动越小。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的轴向尺寸紧凑型的外转子永磁伺服电机，其特征在于：所述定子部分还包括定子铁芯和固定架，所述定子铁芯通过所述固定架固定在所述固定轴上；所述定子铁芯包括定子冲片和绝缘部件，所述定子冲片在外圆周开设有N个槽口，所述定子冲片内圆挖空，所述绕组缠绕在由M片所述定子冲片叠压在一起组成的冲片组件的相邻槽口中，所述绝缘部件装在所述冲片组件的槽口内并阻隔在所述绕组和所述冲片组件之间以实现绕组和冲片组件之间的电气绝缘。

6.根据权利要求5所述的轴向尺寸紧凑型的外转子永磁伺服电机，其特征在于：所述转子部分的壳形结构包括壳体、前端盖和后端盖，前端盖和后端盖的外周边分别与所述壳体相固定，前端盖和后端盖的内周边分别通过轴承与所述固定轴相连接，所述L块永磁体通过胶水分别呈圆环状分布而固定在所述壳体的内侧一面中。

7.根据权利要求6所述的轴向尺寸紧凑型的外转子永磁伺服电机，其特征在于：所述转子部分的壳形结构还包括盖板，所述感应头安装于所述盖板中，所述盖板安装于所述前端盖上，以利用感应头随前端盖旋转，让所述传感器主体采集到所述感应头输出位置信号以供所述控制器进行闭环控制。

8.根据权利要求7所述的轴向尺寸紧凑型的外转子永磁伺服电机，其特征在于：所述壳体包括转子铁芯和外壳，所述转子铁芯外圆周与所述外壳相固定，所述转子铁芯包含转子冲片，所述转子冲片设有L个槽，所述L块永磁体分别嵌入由M片所述转子冲片叠压组成的转子铁芯中的L个槽中。